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991.
992.
针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性. 相似文献
993.
韩国海军潜艇发展“三级跳” 总被引:1,自引:0,他引:1
2007年6月13日,韩国海军第二艘214型常规潜艇在现代重工集团位于乌山的一个造船厂下水,由于仅在十几天前,韩国海军刚下水了第一艘装备“宙斯盾”作战系统的导弹驱逐舰,因此,此次214型艇的下水,使得人们再次感受到韩国海军现代化进程的飞速发展,正视韩国海军潜艇部队近十几年来由小型潜艇组成的潜艇小队迅速壮大为今天由先进的常规潜艇组成的潜艇战团。 相似文献
994.
近年来,被称灯“海下精灵”的无人潜航器已呈异军突起之势,在与传统的海底霸主——潜舰的全方位斗智斗勇的对抗中崭露头角,大有后来居上之势,令潜艇战制胜论者倍感重压。 相似文献
995.
阿尔斯通集团(Alstom Grorp)是法国的重要工业集团,是全球著名的能源和交通基础设施生产企业,其下属的两个船厂从事军用舰艇的建造,主要产品包括航空母舰壳体,护卫舰、登陆舰、巡逻舰等。阿尔斯能在中国的成功发展途径,为我们的大型装备制造企业的国际化发展提供了借鉴。 相似文献
996.
140多年前,轰轰烈烈的洋务运动开启了中国民族军事工业的大门。石头城下,秦淮河畔,金陵机器制造局应运而生,成就了今日晨光集团的灿烂辉煌。 相似文献
997.
从连续八年亏损到连续八年创产值历史之最,由纯生产型工厂嬗变为典型的生产科研型企业集团,江南,靠的是什么呢?观念上敢破,行动上能立,是他们铸利箭以兴大家的根本原因。 相似文献
998.
999.
作为湘军集团的重要将领,曾国荃在镇压太平天国运动中,以先后攻陷吉安、安庆、天京的“战功”,为湘军摆脱不利地位、取得战争主动权发挥了巨大作用,也为清王朝最终扑灭太平军尽了犬马之劳。此后,曾国荃所部“吉字营”虽被裁撤,但他的军事将领身份并没有随之很快改变,又投入到镇压捻军、捍卫边防的战争中。曾国荃及其所部与湘军集团共同走过了从崛起、发展至衰落的历程。 相似文献
1000.
北方重工集团以产品开发和资源整合为主线,大力调整产品结构,提高自主创新能力初见成效,到目前为止,新产品贡献率已达到38.2%,凸显了主导民品和优势民品的拉动与贡献作用。 相似文献