全文获取类型
收费全文 | 2097篇 |
免费 | 308篇 |
国内免费 | 194篇 |
出版年
2024年 | 28篇 |
2023年 | 65篇 |
2022年 | 62篇 |
2021年 | 93篇 |
2020年 | 109篇 |
2019年 | 52篇 |
2018年 | 22篇 |
2017年 | 72篇 |
2016年 | 70篇 |
2015年 | 73篇 |
2014年 | 152篇 |
2013年 | 110篇 |
2012年 | 156篇 |
2011年 | 135篇 |
2010年 | 139篇 |
2009年 | 136篇 |
2008年 | 149篇 |
2007年 | 114篇 |
2006年 | 97篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 96篇 |
2003年 | 66篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 64篇 |
2000年 | 48篇 |
1999年 | 36篇 |
1998年 | 36篇 |
1997年 | 44篇 |
1996年 | 24篇 |
1995年 | 34篇 |
1994年 | 35篇 |
1993年 | 26篇 |
1992年 | 28篇 |
1991年 | 29篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 17篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有2599条查询结果,搜索用时 15 毫秒
971.
网络化无人水下航行器CAN总线调度方法 总被引:3,自引:0,他引:3
传感器时间驱动,控制器和执行器均为事件驱动的网络控制系统节点驱动方式,已在众多的网络控制系统研究中被采用。在此种节点驱动方式下,依据各控制回路传感信息的不同时间性质将网络化无人水下航行器各控制回路划分为周期性控制回路和随机性控制回路来进行处理。采用时分复用原理对系统总线传输时间进行划分,通过递归遍历寻优方法对系统周期性控制回路信息传输需求进行优化调度;基本周期最小时间余量最大的寻优指标确保了总线负载均衡和随机性控制回路信息传输需求得到及时满足,这样有效地减少了低优先级控制回路(节点)信息传输的延迟等待时间。利用M ATLAB/T uretim e工具进行仿真试验,仿真结果说明了调度方法的有效性。 相似文献
972.
973.
974.
指挥与控制一般被认为是军队和工程自动化的基本范畴,但从哲学的高度可以看到更广阔的领域。指挥与控制是人类区别于自然界自组织活动的核心行为。人类的语言从一开始就已相当传神地揭示了这一概念的具体内涵。指挥控制有别于自动控制,是指挥与控制的有机结合。指挥控制的对象是以人为基本要素的系统,指挥与控制能否合二为一,依赖于指挥者的威信、指令的正确度以及信道的畅通等因素。指挥与控制学科的建立是一项复杂的系统工程,依赖于自然科学和社会科学等相关学科群。 相似文献
975.
976.
977.
本文介绍了不干胶标签水性胶粘剂的性能指标,探讨了选用不干胶标签水性胶粘剂的参考因素,分析了不干胶标签水性胶粘剂的涂布与干燥工艺控制,对水性胶粘剂在不干胶标签上的应用具有指导意义。 相似文献
978.
别看谢华长得人高马大,干的却是比绣花还细还难的活儿——导弹控制。谢华,山东柄霞人,一米九的个儿头,虎背熊腰,轮廓方正。当兵14年,谢华4次参加实弹发射,两次按下红色点火按钮,为自己的军旅生涯刻下无上光荣。从无名到"王牌"的漂亮转身谢华第一次按"点火"是在2005年的一次实弹发射中,这一按,前后满打满算2秒钟,却浓 相似文献
979.
建立了先进上面级姿态动力学模型和推力器配置方案,根据快速大角速度精确姿态机动的任务要求,设计了数字逻辑姿态控制律.考虑姿态角和姿态角速度的相互关系和测置误差的存在,将姿态相平面划分为多个控制区域,以节省燃料和避免测量误差的影响.在实际上面级参数下进行姿态机动控制仿真,采用数字逻辑姿态控制律能在16s内实现先进上面级俯仰角60°的大角度姿态机动,并能很好地保证姿态指向精度和姿态稳定度,控制效果也优于脉冲宽度调制. 相似文献
980.
基于变结构导引律的UCAV自主轨迹控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究无人作战飞机的自主轨迹控制问题.在一定假设条件的基础上,推导出无人作战飞机的三自由度运动模型;将变结构控制理论运用于无人作战飞机的导引,推导出变结构导引律;在自主轨迹控制算法中,由变结构导引律根据期望轨迹点计算出状态的期望值,并将该期望值与由运动模型得到的状态实际值之间的误差来驱动控制,自主轨迹控制控制的过程就是这个误差收敛到零的过程;仿真结果表明该自主轨迹控制算法能够快速地使无人作战飞机达到预定的轨迹点,且控制过程中控制量的变化平稳,具有良好的效果. 相似文献