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目前三维空间测向定位多采用先在二维体系中计算然后转换为空间坐标的方法,正北偏差、投影变换的方位变形等对定位精度造成很大的影响。算法立足于三维空间,将实神经网络代数算法首次应用到三维空间测向定位,利用其非线性逼近能力强等特性求解多个测向平面形成的空间目标观测方程组。仿真实验表明,定位精度明显提高,在不同测向精度条件下定位误差接近CRLB,具有很强的实用性。 相似文献
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针对全球定位系统在信号失锁条件下与航位推算组合导航的系统误差快速累积问题,提出一种基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与制图的辅助的全球定位系统/航位推算组合导航方法。该方法利用同时定位与辅助实现运动平台在全球定位系统信号无效时连续稳定导航,抑制航位推算定位误差的累积,并利用全球定位系统定位结果校正同时定位与辅助制图误差,减小地图的不确定性。设计基于压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与辅助/全球定位系统组合滤波器,实现大尺度环境下同时定位与辅助/全球定位系统的实时解算。真实实验数据计算结果分析表明,相对于同时定位与辅助定位结果,同时定位与辅助的全球定位系统/航位推算组合导航可有效提高系统定位性能,使得制图精度提高10m。 相似文献
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正党的十八届三中全会关于"深化国防和军队改革"的决议指出:要"健全国防动员体制机制,完善平时征用和战时动员法规制度。"能打仗、支援保障打胜仗是国防动员建设的核心要求。从健全完善体制机制入手调整加强国防动员建设,是实现这一核心要求的前提和基础。我国现行国防动员体制机制还存在动员体制不健全、机制不完善、制度不规范、运行不顺畅等问题,影响和制约着国防动员建设发展,新形势下必须按照能打仗支援保障打胜仗的标准要求调整加强国防动员体制机制建设。 相似文献
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