虚拟座舱设备碰撞检测算法实现技术研究

在虚拟现实技术中,人与虚拟空间物体的碰撞检测是非常重要的研究课题之一.在简要地介绍了某大型运输机空中加油虚拟仿真训练系统的基本结构和实现原理之后,给出了手的初始数据模型、坐标变换算法以及手的运动方向的定义.在此基础之上,给出了虚拟空间中手与机舱内的主要可操纵设备进行交互碰撞检测的主要算法.     

新形势下高校校报定位与自身发展

随着高校教育教学改革的不断深入,作为高等教育重要组成部分的高校校报也面临着新的机遇和挑战。高校校报只有适应新形势,根据自身特点和属性,就校报的内容、权威性、特色性、服务性、开放性、贴近性准确定位,才能使校报发展之路越走越宽,显示出旺盛的生命力。     

军工企业急需加强品牌建设

中国企业的品牌经营战略在经历过产品战略、消费者战略和定位战略三个阶段后,正步入第四个阶段——公司品牌战略阶段。随着中国军工企业的快速发展,尤其是军工企业民用产品市场份额的不断扩大和市场竞争的日趋激烈,依靠品牌经营成为中国军工企业发展的必然要求。建设企业品牌,是中国军工企业发展的需要,更是中国军工企业经营者的历史责任。加强品牌建设,对发展民品产业,实现保军转民,寓军于民,大力提高自主创新能力,加快产业结构优化升级,推进国家科技重大工程,实现调整改革新突破,以及对新产品的推出、产业链的延伸和企业未来发展均具有深…     

旅团士官代理排长情况调查

受来源不足、干部调整、送学读研、机关借调等因素影响,旅团排长季节性短缺成为部队面临的一个普遍问题,从部队建设需要出发,选拔一批优秀士官排长充实基层干部队伍势在必行。近日,我们对此进行了专题调研,感到士官排长对于充实基层干部力量、促进"两官"能力双升、确保基层建设稳步发展具有重要作用,但也存在一些不容忽视的问题,需引起关注、加以解决。一、现状表现:内功不足一是自身定位不够准确。很多士官排长存在"始终是兵"的思想,没有     

声纳浮标网络节点GPS信息的无冲突共享协议

节点位置信息对声纳浮标网络的建立具有十分重要的意义,利用它可以完成节点身份划分、路由建立等工作.鉴于传统GPS广播方式的低效性,提出了一种GPS共享协议,并利用网络仿真软件OPNET仿真证明:该协议能够以无冲突方式快速实现网络节点GPS信息的共享和拓扑结构的自辨识.同时,针对GPS所固有的定位偏差问题,提出了一种网络节点GPS求精算法,OPNET仿真证明:该算法可提高对网络整体拓扑结构的把握精度.     

星载干涉仪无源定位新方法及其误差分析

针对传统单星二维干涉仪测向定位存在的设备量大、易受通道间幅度/相位不一致性影响等缺点,提出了在单颗自旋卫星上只安装两个接收通道构成一维干涉仪,测量相位差变化率的无源定位新方法,采用了基于粒子群优化(PSO)的定位算法,分析了干涉仪转速以及旋转平面对定位性能的影响.结果表明,增大干涉仪转速有利于提高定位精度,为了使星下点周围各个方向上都有较好的定位精度,干涉仪旋转平面应与初始观测时刻卫星位置矢量垂直,PS0算法的定位精度能够接近定位误差的克拉美罗下限(CRLB).     

卫星干扰源定位TDOA参数估计方法研究

为快速准确地定位影响卫星通信质量的射频干扰源位置,以便采取及时有效的应对措施,文章首先结合到达时间差(TDOA)的定位原理,详细分析了TDOA的两个经典参数估计方法的原理和优缺点。在此基础上,文章又深入阐述了基于小波包-双谱时延估计算法,该方法利用小波去噪特性,能在低信噪比环境下对接收信号的时延做出精确估计,有效提高了卫星干扰源定位的可靠性和有效性。仿真结果表明,该方法相比经典方法在性能上有较大提高。     

声场干涉条纹图像的降噪研究与性能仿真

引导源目标定位算法形成的声场干涉条纹图像中常附带有噪声,这对定位性能的影响非常大。为了实现低信噪比条件下对目标的准确定位,根据算法仿真结果的特点,提出了利用小波阈值去噪法对图像进行降噪处理。针对软硬阈值去噪的不足,采用了阈值函数的改进方案。对小波去噪后图像再进行二值化设置,能有效提高算法去噪效果。仿真结果表明小波降噪处理能有效提高引导源目标定位算法在低信噪比条件下的定位性能。     

基于联邦卡尔曼滤波的组合导航定位算法

在传统的GPS/INS紧耦合组合导航系统中,由于伪距和多普勒频移误差的存在,系统存在一定的误差偏移。针对这种误差偏移,设计了一种联邦卡尔曼滤波组合导航算法,该算法采用二级卡尔曼滤波器,将卫星接收模块解算出的伪距信息和多普勒频移信息在第一级卡尔曼滤波后,与INS模块结算出的信息进行修正处理,再通过主滤波器得到紧耦合算法的INS解算结果校正量和定位位置最优估计。通过计算机仿真结果分析表明,该方法相对于传统的紧耦合组合导航算法可以有效减小误差,具有一定的理论价值和实用价值。     

单脉冲雷达在多源环境中对目标的定位

在日益复杂的电子干扰环境下,提高精确制导武器的抗干扰能力一直是一个研究重点.针对单脉冲雷达跟踪目标过程中受到多源干扰这一背景,在多源信噪比未知情况下,提出一种利用某些先验信息对目标波束到达方向(DOA)进行估计的方法.这些先验信息包括噪声调频干扰信号(干扰带宽大于接收机带宽)经过匹配滤波后在围绕目标位置的各个距离分辨单元内都有信号输出以及雷达在跟踪目标过程中可获得目标信噪比.仿真结果表明,所提估计方法是有效的.