基于深度学习的枪声联合识别定位

针对现有枪声识别与定位任务中,识别与定位需分别进行,造成计算耗时、系统冗余、开发流程复杂等问题,提出使用一个Two Stage CRNN深度学习网络模型处理枪声识别与定位任务。首先,对采集到的枪声信号进行对数梅尔变换并计算广义相变互相关谱作为网络模型输入;其次,第一阶段通过CRNN网络对枪声信号进行识别;最后,第二阶段通过引入掩码实现判断是否将CRNN网络权重共享实现定位。相关实验表明,此方法能有效解决传统方法中识别与定位任务分别实现、系统冗余、开发流程复杂的问题,在实现联合识别定位中具有一定的应用价值。     

解读卫星导航定位系统

1957年10月,世界上第一颗人造地球卫星的发射成功,使空间科学技术的发展迅速跨人了一个崭新的时代。人造地球卫星的出现,首先引起了各国军事部门的重视。1958年底,美国海军武器实验室就着手建立为美国军用舰艇服务的卫星系统,即“海军导航卫星系统”。该系统中,卫星的轨道都通过地极,故也称“子午线卫星系统”。1964年该系统建成,随即投入美国军方使用;1967年美国政府批准该系统解密,并提供民用。由于该系统不受气象条件的影响,自动化程度较高,且具有良好的定位精度,所以引起了各方的关注。     

磁偶极子信号检测和参数估计

在分析了经典磁偶极子模型的基础上 ,指出该模型是两个函数的组合 ,目标参数包含在这两个函数的参数里 .提出了二次函数组合法 ,能够在绝大多数情况下将这两个函数分离 ,逐步求出目标参数 .最后对实例进行了仿真计算 ,给出了较满意的结果     

一种单平台的无源被动定位算法

提出了一种对匀速扫描雷达的单站被动定位方法 ,主要论述了该定位方法的数学模型 ,仿真分析结果表明该算法有较好的定位精度     

鱼雷电磁引信定位方法研究

基于对鱼雷电磁引信辐射场分布特性的分析 ,探讨了电磁引信被动定位的原理和非线性最小二乘被动跟踪算法 ,并进行了计算机仿真 .     

纯方位系统定位与跟踪的本载体最优轨线

本文给出了纯方位系统目标定位与跟踪的本载体最优轨线的理论研究结果。     

分布式麦克风阵列的声源定位

声定位探测技术的无源被动特性,使其在定位技术研究领域内独树一帜,时延估计和定位算法是支持这一技术的核心。DUET时延估计算法简单,通过对接收到的信息分段帧移加窗处理,能够有效识别有用语音信息,时延估计精度较高,在高噪声的环境中非常适用;球面定位算法是基于时延估计提出的,对麦克风的排列形式不固定,适用于任意排布的麦克风阵列,并且在时延估计精度较高的情况下,能够很准确地对声源目标进行定位。     

一种改进固定单站无源定位模型性能分析

针对固定单站无源定位中的DPFRC算法无法对目标辐射源速度进行直接解算的问题,将多普勒频率引入观测量之中,提出一种改进的固定单站无源定位模型,并通过卡尔曼滤波对定位结果进行平滑处理。将改进模型与原有模型及另外一种可对速度进行直接解算的DDFRC模型进行了仿真比较,对不同距离、不同采样间隔和不同观测精度下3种模型的性能进行了仿真分析。仿真结果表明,相比于另外两种定位模型,改进模型具有更为广泛的应用环境和更好的鲁棒性。     

基于计算机视觉的目标方位测量方法

以显著性标志物中的关键点为目标,探讨了一种基于计算机视觉的目标方位测量方法。在光学成像原理基础上,推算出目标二维成像点坐标与其空间三维坐标之间的映射关系,基于计算机视觉理论建立了测量目标方位的数学模型。考虑透镜畸变,基于Zhang平面标定法完成对摄像机参数的标定。对目标二维图像采用Harris算法进行特征角点检测,并通过亚像素技术对检测的目标特征点进行定位。实验结果表明,该方法能够有效提取被测目标特征角点并获取其像素坐标,用于测量目标相对视觉传感器的方位信息可达到较高精度,具备良好的实用价值。     

军队任职教育院校科研定位与创新激励研究

分析了军队任职教育院校科研定位中存在的问题,指出其应遵循需求性、应用性、优势性和交叉性四大原则。在此基础上,提出军队任职教育在内容上可定位于任职教育的特点与规律研究、武器装备技术创新和技术服务、训练模式与模拟训练研究。最后,提出从区分性教师激励制度改革、基层行政编制向团队编制改革、强化科研成果的推广和应用等三个方面完善科研创新激励机制,最终发挥军队任职教育科研服务人才培养、部队建设和战斗力生成的作用。