机器人班组协同定位理论与技术研究

机器人部队具有伤亡小、战时长、代价低等特点,是未来进行战略突袭的主力军。机器人执行战斗任务的条件是已知敌我双方的精准位置。以机器人协同定位为主线,概述近年来机器人系统实现可定位的条件,从信息融合和优化理论两个方面对机器人定位系统进行建模,并分析相应的定位方法。在此基础上,对机器人系统协同定位方法进行探讨,从基于距离和方位两个角度分类说明,指出协同定位存在的主要缺陷,并对未来多机器人可用于协同定位的技术和理论进行展望。对我国智能化机器人部队的建立、车辆分派、路径规划等工作的开展具有理论和工程意义。     

基于RSSI测距的凸半定规划节点定位算法

定位是无线传感网络领域的研究热点。为此,提出基于接收信号强度（received signal strength indicator,RSSI）测距的凸半定规划节点定位（RSSI ranging-based convex semidefinite programming node localization,RCSP）算法。建立基于RSSI的信号传播模型,并将定位问题转化为最大似然估计（maximum likelihood,ML）的优化问题,通过泰勒级数近似理论对ML优化问题进行近似处理。将ML优化问题转化为半定规划（semidefinite programming,SDP）凸优化问题,利用内点法求解获取节点的位置。仿真结果表明,相比于同类的定位算法,RCSP算法提高了定位精度。     

生物教学中合作探究学习的应用

合作探究与人共事的能力是21世纪的公民必须具备的基本素质和能力。在《基础教育课程改革纲要》中,合作探究学习是新课程所大力倡导的三种主要学习方式之一。要改变学习方式,变被动学习为主动学习,比较理想的方法可以先从改变学生的学习策略入手,使学生能够敞开心扉,与人大胆交流、充分合作。合作探究学习可以表述为:在教学过程中,以学习小组为教学基本组织形式,教师与学生之间,学生与学生之间,彼此通过协调的活动,共同完成学习任务,并以小组总体表现为主要奖励依据的一种教学策略,同时也是一种学习方式。其主要目的是使学生通过经历探究知…     

基于仿真技术的动力装置优化设计技术研究

针对传统动力装置设计方法中存在计算复杂、动态性能难以计算等问题,提出利用动力装置仿真系统来设计船舶动力装置的方法。首先,利用模块化建模原理建立了动力装置各组成部件的数学模型,然后利用C 语言编写了各模型的仿真程序,并建立了动力装置仿真系统。利用该仿真系统对某型船舶的全燃动力装置进行了详细设计,设计过程及结果表明,采用仿真系统来设计动力装置可以准确计算动力装置的动态性能,同时对动力装置各部件的性能参数进行优化。     

一种基于超短基线的高精度多目标水声定位技术研究

超短基线定位系统由于基阵尺寸小、安装方便,在海洋开发中得到了广泛的应用。信号设计是多目标水声定位系统的关键。与常规的跳频序列相比,COSTAS阵列具有良好的相关特性。文中对COSTAS跳频信号进行了分析,仿真结果表明,由它构建的跳频信号有着较好的多目标信号抑制能力,并且可以找到合乎系统要求的多目标信号编码组。试验结果也证明了采用这种基于COSTAS阵列的跳频工作方式较为适合水下多目标声学定位。     

二进制无线传感器网络目标定位解析算法初步研究

针对二进制传感器网络目标定位跟踪问题,提出一种利用传感器位置信息和目标穿过传感器探测区域的时间信息进行解算的解析算法,并对该算法进行了仿真验证。仿真结果表明,相对于目前最常用的线性拟和算法,该算法具有对目标经过的传感器数量要求低、解算精度高等优点。     

编写《产品制造与验收规范》应注意的问题

在军工产品的相关设计文件中,《产品制造与验收规范》是非常重要的也是必需的产品设计文件,其编写依据是GJB 1854-1993《军械装备型号规范编写要求》,但编制人员在编写过程中,由于对GJB 1854理解不透,经常出现各种各样的错误,本文主要叙述了各种容易出现的错误以及应注意的问题,以便编者能够正确编写《产品制造与验收规范》。     

整合使用国防教育资源

加强全民国防教育．是建设和巩固国防、增强全民国防意识、提高全民素质、振奋和凝聚民族精神的重要手段和途径,是维护国家安全与统一的一项战略措施。在新时期新阶段开展国防教育．必须认真贯彻落实《国防教育法》,按照科学发展观的要求。着眼国家安全与发展任务的需求,明确职责,理清思路,开拓创新,才能推进全民国防教育不断深入和普及。     

从严施训 确保质量

为培养和储备专业技术骨干．黑龙江某预备役炮兵团依据《预备役部队军事训练与考核大纲》,于近日对3个炮种、5个专业的预任骨干进行了强化训练。组织实施中,他们在加强基地化、网络化、模拟化训练的基础上。充分发挥野外模拟作战室、指挥作业室效能．采取训管结合、启发诱导、指标训练等方法。深化了“精训、精演”理念．     

坚持军民结合 加快四川军工民用产业发展

四川是一个军工相对集中的省份,是我国航空、航天、兵器、核工业、电子军工的重要战略基地。四川国防科技工业具有总量大、领域全、水平高、战略地位突出、科研能力和军民结合能力强等特点,不仅