多视图三角化中特征点噪声尺度的自适应估算

鲁棒性多视图三角化方法通常借助重投影误差经验阈值来剔除图像对应中的错误匹配,该经验阈值的选取直接影响三维重构场景点的数量和精度。在分析图像特征点定位噪声及对极传递几何原理的基础上,建立对极传递过程不确定性的传递模型,提出一种基于核密度估计的最优噪声尺度估算方法,并将该噪声尺度作为多视图三角化中错误匹配筛选的依据。实验结果表明,该方法可以获得准确的噪声尺度估计,从而有效提升多视图三角化方法的三维重构质量。     

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2015年学术年会征文通知

<正>各有关单位:中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2015年学术年会将于下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由光电控制重点实验室主办,火力与指挥控制专委会、海上指挥与控制专委会、613所、207所、716所联合承办。会议主题为:"协同作战条件下的火力与指挥控制"。届时将举行学术交流并邀请国内指挥与控制界著名专家、学者到会作专题报告。现将会议征文有关事项通知如下:     

面向作战仿真的指控系统建模技术研究

重点研究指控系统的建模技术,建立了群指挥所、方面作战指挥所和平台指挥所三级指控系统的模型,并确立了三者之间的层次和控制的逻辑关系。从作战方案和战术响应两方面对指控系统进行"静态的"和"动态的"建模,实现了作战双方基于感知态势的闭环仿真。这些模型在海军某作战仿真系统中得到了应用,仿真实验表明该指控系统模型满足作战仿真系统的作战需求,能够提高作战仿真的真实性和合理性。     

在强军兴军实践中打造过得硬党委班子

习主席指出,强军目标能不能有效贯彻落实,关键在于各级党委要发挥核心领导作用。作为旅团党委,必须着力打造过得硬党委班子,助推生成核心领导力,确保强军目标落地见效。一、强化军魂意识,着力打造绝对忠诚、听党指挥的党委班子这是一个理论与实践相统一的问题。当前,意识形态领域斗争日益加剧、“四反”斗争形势日益严峻、腐朽思想文化侵蚀日益突出。对此,要确保绝对忠诚不掺一点杂质、听党指挥没有一点杂音,需要从“五     

大学语文的文化功能与课程建设

大学语文在当前高校面临尴尬处境的主要原因是学科定位模糊。面对当前社会人文精神的缺失,大学语文只有把"文化育人"作为最终的教育目标,才能确保它作为人文学科的独立性和批判性的内在文化价值,这也是大学语文的文化功能之所在。从这样的高度来认识大学语文,课程建设才会更加有明确的目标和方向。     

从《菊与刀》看日本民族的矛盾性格

<正>如果说菊花象征的是某种可以抵抗外界的精神力量,刀代表的则是顽冥不化地崇尚由这种精神带来的道德优势和力量。从书中可以看出作者着重强调了日本这种矛盾性格来自三个方面的原因:日本人的"等级观念"、日本人的"情义观念"和"羞耻观",以及日本社会是如何训练、培养和继承这些民族特性,并在社会生活和国际斗争中加以运用的。     

磷虾群免疫粒子滤波的机载单站无源定位算法

为了进一步提高机载单站无源定位的精度,将磷虾群优化思想引入到粒子滤波的重采样阶段,提出了一种磷虾群免疫粒子滤波算法。该算法利用磷虾的受诱导运动、觅食以及随机扩散行为,将粒子导向高似然区域,有效缓解了粒子退化问题。同时,其采用了人工免疫算法的变异操作,避免了早熟现象的出现,提高了粒子的多样性,克服了粒子贫化问题。仿真结果表明,新算法改善了机载单站无源定位的定位精度以及收敛速度。     

基于移相器控制电压的“动中通”波束形成改进算法

在波束形成技术中,基于同时扰动随机梯度估计算法计算接收功率对移相器控制电压的梯度,研究了同时扰动随机梯度估计算法中扰动量和电压更新方程中步长的取值问题。仿真结果表明,随迭代次数变化的扰动量较固定扰动量能有效地提高算法的收敛性能,在同时扰动随机梯度估计算法中,将步长改为随阵元空间位置变化,能有效地提高电压更新方程的收敛速度。研究了与变扰动量有关的参数取值,指出了参数的选取准则。MATLAB仿真结果验证了所改进算法的正确性和有效性。     

论新课改下初中英语听力课堂中的问题与对策

初中英语教材在新课改的指导下,一直在做内容和结构上的调整,2013年出版的英语教材突出听力部分内容,听力部分占了每个单元的1/2.这是新课改以来在教材结构上做出的重大调整.而且每个单元的阅读和写作,都是由与听力相关的内容贯穿始终.这也突出了新课改所倡导的培养学生口语交际能力的教学理念.因此,听力教学在整个英语教学中显得尤为重要.但实际的英语听力课堂中存在许多的问题,这些问题直接影响着整个英语教学的质量,严重影响着新课改是否能达到预期的目标.本文就英语听力课堂中存在的问题,展开论述及提出解决问题的对策.     

多基准站相对定位算法及先验基线向量偏差影响分析

为提高单基准站短基线相对定位解算的可靠性,研究了多基准站约束的相对定位算法。将基准站间可提前测量的先验基线信息融入观测模型中,给出了多基准站相对定位的函数模型和随机模型,在此基础上推导了模糊度精度因子的解析表达式,揭示了基准站数量的增加对模糊度浮点解精度提升的作用;从理论上分析了基准站间先验基线信息中的偏差对模糊度解算的影响,分析表明,当先验基线各分量偏差的绝对值之和小于5 cm时,模糊度解算几乎不受影响;通过仿真和实测数据进行了验证。试验结果表明,增加基准站数量不仅能有效提升模糊度解算成功率和收敛速度,并且对先验基线信息中的偏差具有较好的抑制作用,当基线各分量偏差均增加到4 cm时,实测数据模糊度解算成功率仍能达到92%以上。研究结论为特殊场景下多基准站间的快速非精确标定提供了理论依据。