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232.
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在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,... 相似文献
234.
根据立靶散布形成机理进行适当假设,定位了车载自动炮影响立靶密集度的两种系统性激励要素并建立算法.基于内弹道和全炮后坐运动的数学模型量化出要素所占影响比例,对结构布局进行了优化,通过立靶密集度量化分析的准确性试验,确定了改进方案.研究方法能够指导车载自动炮设计及其结构方案优化方向. 相似文献
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236.
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潜艇技术的不断发展和进步,促进了反潜战的发展。西欧及一些第三世界国家对近海浅水区反潜颇为重视,致力开发近海反潜武器。其中“博福斯”反潜火箭系统就是最具有代表性的一种。文中对其性能进行了介绍、分析和评估。 相似文献
238.
介绍我国火炮大型射击试验规范的由来,并以榴弹炮现行大型射击试验规范中弹序标准存在问题为例,分析探讨制定科学的火炮大型射击试验规范的原则及难点,并提出设想方案。 相似文献
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本文对混合型APFSDS弹托的部队参数进行了单目标和双目标经设计,优化后的本攻角及攻角速度均有所减小。文中得出的一些结论对脱壳弹的研制设计者有一定参考价值。 相似文献
240.
BP拦截中低轨道卫星的仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
BP是第三代动能拦截弹。给出了BP反中低轨道卫星的攻防仿真模型,数字仿真得到了描述BP作战范围大小的防区和表征目标卫星受到威胁大小的威胁区。 相似文献