纯方位目标跟踪附加等价噪声及自适应处理

对多种航路下的等价量测噪声进行了分析和仿真,从中可以发现,在某些航路,由于敌我平台的位置摄动,造成附加等价量测噪声的迅速增大,因此必须对其进行自适应处理,文中给出了仿真结果。     

现代舰船光电探测系统

本文阐述现代舰船两种光电探测系统:光电跟踪仪和红外警戒系统以及其发展现状和趋势。     

自适应互作用多模型(AIMM)算法在机动目标跟踪中的应用

首先,对自适应互作用的多模型（AIMM）算法在机动目标跟踪中的应用作了介绍。此算法不需事先已知模型,而是用一个二级卡尔曼估计器估计目标的加速度,然后,采用相互作用的多模型（IMM）算法,将估计加速度送给加速度参数不同的子滤波器。最后,对不同机动目标情形进行仿真,将AIMM算法和IMM算法做一比较。考虑到有关计算的需要和容易实现等要求,此算法可以在并行机上计算。     

基于超声定位的立体头盔显示系统

头盔显示系统是虚拟现实技术中的重要硬件工具之一,文章从头盔的光学显示系统和头位跟踪系统两部分介绍了我们近期研制的彩色立体头盔显示系统的原理和技术方案。     

永磁式同步电动机的矢量图

根据稀土永磁材料性能和以其制成的同步电动机工作的特点,提出了永磁式同步电动机的矢量图;并举例说明在矢量控制系统中的应用.     

制导雷达信号积累分析及其应用

本文通过制导雷达进行视频信号积累的基本原理及实现方法进行了分析,在制导雷达其它条件不变的情况下,提高制导雷达的信杂比,达到提高制导雷达精度的目的。     

用脉冲线性调频(Chirp)信号进行地下通信系统的弱信号同步

本文介绍一种能在极低的信噪比下进行工作的同步技术。发端发送脉冲线性调频（Ｃｈｉｒｐ）信号,收端用高速进行相关检测,从被噪声淹没的Ｃｈｒｉｐ信号中可快速准确地提取同步时基。本文介绍了此同步系统的性能分析、实现方法及试验结果。     

基于“当前”统计模型的综合滤波-参数识别模型

在机动目标“当前”统计模型的基础上建立了新的综合滤波－参数识别模型,并用识别－滤波两步走的方法在线识别机动示性参数和量测噪音参数,由此实现对机动目标跟踪的动态建模,使数学模型更加符合实际情况。     

目标定位和跟踪的神经网络最小二乘估计

首先概述了单目标定位和跟踪的现有研究结论和新问题,接着叙述了神经网络最小二乘估计方法,最后给出了它对第１类和第２类火控系统应用的数学模型