无奇点三维攻击时间控制滑模导引律

为研究导弹在视场角约束下的三维攻击时间控制问题,提出一种三维非线性滑模导引律.利用攻击时间误差设计滑模面,推导出三维形式的俯仰和偏航加速度指令;通过对所设计制导律进行简单修正,解决了零初始前置角引起的奇点问题;从数学上证明了该导引律的稳定性和收敛性,讨论了导引律相关参数的取值范围,分析了与纯比例导引法、解耦三维导引律之...     

水下无线传感器网络的节点精确定位

以无线传感器网络(WSN)水下应用为背景,针对特定的环境要求,提出了一种可实现网络规模升级的分布式无锚点网络节点自定位机制。该定位算法通过距离误差估计和分布式坐标计算方法,有效地减少了由于测量距离误差所带来的坐标计算误差和节点坐标计算所带来的通信开销,有利于网络节点能量的合理使用和大规模的WSN布放。通过试验仿真计算,验证了该定位机制的合理性,为水下WSN应用提供了有力的技术支持。     

基于FPGA编程的视频显示时序的实现方法

在DSP ARM为核心的嵌入式系统中,图形显示接口日益重要,利用显示和视频时序的原理,讨论了专用图形处理器及通用嵌入式开发板中实现视频时序的一般方法,给出了视频时序的实现过程,并提供了视频时序的VHDL语言具体实现。实践表明,该方法有效解决了嵌入式系统中图形显示能力不足、人机交互差的问题。     

精密磨床主轴回转误差补偿技术的研究

本文在分析精密磨床主轴回转误差运动特点的基础上,提出了基于时序建模理论的随机运动误差补偿方案,并介绍了采用信号处理器TMS32010实现高速补偿控制的方法及初步实验结果。     

DDBMS中的并发控制理论

本文叙述了并发控制的数学理论,以此达到两个目的:一是以精确的术语定义并发控制方法的正确性;二是把并发控制问题分解成两个更容易处理的子问题:读一写同步和写一写同步。为后继论文对分布式并发控制的分析和设计打下基础。     

仿真机YH-F2的同步和并行处理技术的进一步研究

ＹＨ－Ｆ２是速度快、精度高、仿真能力强的全数字仿真计算机,在仿真方面,ＹＨ－Ｆ２的性能超过了一些巨型机。ＹＨ－Ｆ２广泛采用了同步和并行处理技术,这是ＹＨ－Ｆ２之所以能够高速、高效的重要原因之一。本文从体系结构、同步和广播式总线、处理机间通信、处理机内部、输入输出系统、编译程序等方面介绍了ＹＨ－Ｆ２采用的一些同步和并行处理技术。     

一种优化神经网络映射算法——吸收算法

本文揭示了神经计算的本质──并行分布处理,并以此为基础提出了时间步的概念。分析了映射算法的两个重要概念──负载均衡和通讯开销,并提出了映射分配准则。在神经网络的映射分配中引入图论的有关思想,提出了一种优化的神经网络映射算法──吸收算法。最后给出了重要的试验结果,这些数据表明吸收算法是一种有效的映射算法。     

GPS定位误差分析及建模

采用时间序列分析方法,根据大量的实测数据分析了ＧＰＳ定位误差的统计特征,建立了ＧＰＳ定位误差模型。     

基于CCII的全集成连续时间双二次滤波电路

本文采用ＭＯＳ电阻电路,由提出的第二代电流传输器ＲＣ多功能块电路,生成了适于全集成的ＣＣＩＩ－ＭＯＳＦＥＴ－Ｃ无损和有损积分器,从而构造出一种新型全集成连续时间双二次滤波电路,可获得低通和带通输出,电路结构简单,便于电控调谐,仿真结果令人满意。     

永磁式同步电动机的矢量图

根据稀土永磁材料性能和以其制成的同步电动机工作的特点,提出了永磁式同步电动机的矢量图;并举例说明在矢量控制系统中的应用.