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针对空中观测单站平台对海面、地面目标的测向定位问题,提出一种基于距离伪量测的最小二乘-不敏卡尔曼滤波(LSE-UKF)两阶段滤波算法。首先利用单次的测角信息以及目标离地高度的约束条件计算出目标的距离,采用最小二乘法对距离量进行滤波,得到较为准确的距离量。进一步将滤波所得距离量视为伪量测信息,结合观测所得的角度信息进行不敏卡尔曼滤波。仿真实验表明该算法提高了定位精度并且具有较快收敛速度。 相似文献
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以大型商业综合体为例,对大型商场内建筑中部的疏散楼梯难以直接通向室外这一问题进行分析,提出将通向外廊和室外平台的出口计入安全出口,并对其可行性、设计方案及采用该设计方案时应注意的问题进行了探讨.结果表明,当外廊和室外平台满足一定的条件时,可将其计入安全出口. 相似文献
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习主席深刻指出,我们必须坚持巩固壮大主流思想舆论,弘扬主旋律,传播正能量,激发全社会团结奋进的强大力量。面临部队新的形势任务和官兵思想实际,应该大力加强部队内部特色政工网建设,积极发挥和拓展政工网阵地功能作用,强化舆论引导,凝聚智慧力量,促进部队全面建设和各项任务圆满完成。一、坚持主动引领强化网络舆论主旋律。积极适应新的形势和任务要求,着眼确保官兵政治坚定、思想纯洁,坚持常态引导,主动出击,打好主动仗。一是跟进调研,摸 相似文献
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【案例】2011年11月15日,七师某团场的曾某在某银行支行分理处办理了个人活期存储开户业务,一折一卡,凭密码支取。2012年10月4日,其账户上的存款余额为1.03万元。当年10月5日11时许,曾某手机突然接到该支行短信平台发送的5条手机业务短信,告知其账户通过自动取款机发生了网络取款业务。曾某当即到分理处反映情况,并查询发现其账户仅剩38.40元。曾 相似文献
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2014年10月11日,美国海军历时近6年倾力打造的新型两栖攻击舰美利坚级的首舰‘美利坚”号(也称“美国”号)将正式在母港圣迭戈基地人役。作为海上军事力量强国,美国海军已接近20年没有新型两栖攻击舰问世,使得其对“美利坚”号的列装工作格外重视。那么,这种集MV-22“鱼鹰”和F-35B等“热点战机”于一身,具备强大制空能力的新式海上平台究竟战力如何?未来在美国海军两栖作战当中将发挥怎样的作用? 相似文献
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正近期几场局部战争,尤其是发生在世纪之初的伊拉克战争,是美军新战略及新军事变革成果的试验场,是典型的信息化条件下局部战争,呈现出鲜明的特点规律:诸军兵种密切协同,武器系统优势互补,陆海空天电一体打击,联合作战成为基本样式;智能化武器装备和作战平台大量使用,打击手段的多样性增强,作战方式由"面杀伤"变为"点摧毁",精确打击成为主要手段;战场要素呈现数字化、网络化,信息战贯穿作战全程、信息优势对赢得战争至关重要,制信息权成为争夺焦点;作战节奏加快、物资消耗剧增,动员保障的地位作用日趋凸显,精确高效动员成为制胜基石。深刻把握这些特点规律,对于内陆省 相似文献