基于DE-Q学习算法的移动机器人路径规划

针对使用Q学习算法对移动机器人进行路径规划时存在收敛速度较慢的问题,提出了一种基于Q学习的改进算法来选择全局路径规划的最优方案。通过方向奖惩机制与估价函数改进Q学习算法的奖励机制,提高Q学习算法的收敛效率。最后使用MATLAB对改进的Q学习算法进行了仿真实验,实验结果表明,通过设置方向奖惩机制和估价函数可以加速Q学习算法的收敛。     

借鉴地方做法完善军队住房公积金制度

军队住房公积金制度实施以来,对维护官兵利益、促进军队住房改革起到了重要作用,但当前军队住房公积金制度还存在贷款机制缺位、缴存方式欠妥、管理机构不健全等问题。进一步完善军队住房公积金制度,需要借鉴地方住房公积金制度的有益经验和做法,在贷款机制、缴存方式、管理机制等方面采取切实可行的措施。     

非战争军事行动后勤保障力量建设需要把握几个问题

正非战争军事行动,是我军有效履行新世纪新阶段历史使命的重要行动方式。加强非战争军事行动后勤保障力量建设,需从以下几个方面入手:一、强化非战争军事行动后勤保障力量组织指挥建设组织指挥是使用后勤保障力量的关键,需要建立完善三个机制:军队与国家、地方政府的协同机制。非战争军事行动及其后勤保障,本身就是国家、军队和武警、地方政府有关部门共同参与、高度联合的整体行动,涉及方方面面力     

对加强军事信息系统军民融合式发展法规制度及机制建设的思考

正党的十八大报告强调要加强军民融合式发展战略规划、体制机制建设、法规建设,这一要求抓住了影响军民融合式发展的主要矛盾和问题。当前,军事信息系统军民融合式发展已进入形成体系格局的关键期,必须针对军队信息化建设中"有融合办法,无支撑法规""有协调机制,无保障制度"两个突出问题,进一步完善相关法律法规和政策制度体系,健全长效运行机制,打通"资源整合、力量共用、项目共建、成果共享"的法规制度通道,把军事信息系统军民融合式发展的各项建设纳入科学化、法制化、规范化轨道。     

安徽省蚌埠市龙子湖区人武部 监督机制向生活圈延伸

2月下旬,安徽省蚌埠市龙子湖区人武部营区里的宣传栏内,一张囊括了“交往对象、涉足场所”等10项内容在内的《春节期间党员干部“八小时以外”活动监督》表,格外引人注目。区人武部部长王国庆告诉记者,这份由所属党员干部生活居住的社区反馈来的表格,是该人武部启动军地双重监督管理机制后的一个缩影。     

党委机关抓建基层重在解决问题

习主席主持军委工作以来,高度重视基层建设,十分关爱基层官兵,强调＂各级领导和机关要始终把工作重心放在基层＂,＂基层至上,士兵第一。要真正关心关爱官兵,始终把官兵的安危冷暖放在心上,积极帮助基层解决实际困难和问题,解决影响基层建设的突出矛盾＂。贯彻习主席重要指示精神,党委机关就要千方百计帮助基层办实事解难题,     

公安现役部队处置突发事件信息传播机制刍议

公安现役部队通常处于突发事件处置的第一线,掌握着突发事件处置的第一手信息。公安现役部队处置突发事件信息传播机制是否健全,能否做好突发事件处置信息传播工作,不仅关系着事件能否圆满解决,还关系着和谐社会的构建和公安现役部队良好形象的塑造。建立健全公安现役部队处置突发事件信息传播机制,需要建立快速反应机制,构建全程立体传播格局,加强网络舆情监控处置。     

2014年军工行业与能源装备领域国产数控机床应用座谈会在沪举行

2月25日,四部委两协会在上海举行了供需长效合作机制的第10次年会。十年来不懈地推进国产数控机床应用,责在坚持,难在创新。然而,他们不仅创造性地开展工作,创建了政府搭台、企业唱戏、协会服务,共同推动国产数控机床应的用常效工作机制。而且每年都有所创新、有所发展,使长效合作机制的覆盖面越来越广,企业参与度越来越高,正是因为持续不断的开拓创新,使得长效合作机制真正成为振兴国家装备制造业的一个重要平台和有力抓手。     

建立科学防范机制切实加强后勤反腐倡廉建设

机制建设具有根本性、独立性、规范性和稳定性,对廉政建设能够起到持续的促进作用。在加强武警部队后勤系统反腐倡廉建设中,必须注重建立教育倡廉、权力制衡、制度兴廉、监督促廉等科学防范长效机制。     

健全完善干部选拔任用制度

选人用人是部队建设的根本大计。匡正选人用人风气,提高选人用人的科学性、准确性和公信度,必须通过完善干部任职资格、考核评价、提名推荐、决策任用、管理监督等各环节制度,建立科学有效的选人用人机制。