多约束条件下无人机航路规划动态评价方法

针对多约束条件的无人机航路规划评价方法缺乏合理性和动态特性的问题,提出了基于无人机六自由度模型的飞行仿真动态评价方法。分析了无人机航路规划的约束条件和影响航路评价的因素,基于某型无人机六自由度飞行动力学模型和飞行控制系统模型建立了无人机飞行仿真系统模型,将航路规划与评价进行有机结合进而进行航路评价方法软件的设计,通过对无人机沿规划航路的仿真飞行参数进行动态特性分析,以更接近真实情况的仿真手段对多约束条件下的航路规划效果进行评价。结果表明,该方法形象直观的实现了对无人机规划航路的动态综合评价,满足工程需求。     

理论前沿

马克思处理正义问题的层次和语境《学术研究》刊文指出,与其他政治哲学家不同,马克思是在不同层面上处理正义问题的。在纯粹历史唯物主义的解释架构当中,马克思把作为法权范畴的正义看作是一个附属性的下位概念,但这不足以反映其正义思想之实质。在系于"改变世界"和"革命"之理论范式的政治哲学中,正义作为一条"后台"的线索贯穿于马克思思想推进的始末,以经济事实为依托的政治经济学研究也不外于此,这也反映出历史唯物主义与政治哲学内在会通和相互附生的关系。从这种正义出发,马克思激烈批判了自由主     

为科学发展提供有力的政治体制保障

十年来我们在取得巨大成就的同时,也存在着很多问题和矛盾有待解决,科学发展面临一些体制机制障碍,必须进一步深化财税体制等一系列改革,尤其是要积极推动政治体制改革。在坚持科学发展观方面,为什么还存在着不尽理想的问题呢?这和我国所处的历史发展阶段是关系非常密切的。如果从主观上看,有三个方面的原因:第一,我们对科学发展观的思想认识还不到位;第二,我们对科学发展观的贯彻落实还不到位;第三,我们在贯彻落实科学发展观过程中改革攻坚还不到位。因此,现在我们还是迫切需要提高贯彻落     

完善制度抓落实

农十三师党委把"突出抓好党的基层组织建设"作为今年全师重点工作之一,制订了实施方案,建立了领导和工作机构,召开两次会议动员部署基层组织建设年和创先争优活动,相继出台了《关于进一步加强基层党组织建设的意见》、     

凝心聚力创辉煌 乘势而上求突破

农九师一六六团党委认真学习宣传贯彻学习党的十八大精神,以深化团场体制机制改革为动力,以改善民生提升幸福指数为重点,以打造核心价值体系建设过硬队伍为基础,提振精神、鼓舞士气、凝心聚力,促进团场各项建设目标任务的顺利完成,推动团场建设创新发展。加快团场"三化"建设,推动团场跨越式发展。加快科学发展,统筹"三化"建设,促进工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展。以城镇化为平台,改善职工群众生产生活环境,使职工群众过上现代文明的城市生活;以新型工业     

华诞六十映辉煌——农业部新疆勘测设计院、兵团勘测规划设计研究院改革发展掠影

兵团勘测规划设计研究院、农业部新疆勘测设计院诞生至今已走过60年光辉历程。该院于1952年10月18日成立,先后经过7次变动,1984年恢复师级建制。拥有农林、水利、建筑、咨询、工程勘察、测绘、环评、水保、水资源论证、水文水资源评价、水利工程监理、工程总承包、工程招投标代理等19个甲级资质和水电、公路、城市规划、市政热力、市政道路、桥隧、     

加强军地联合应急指挥机制建设“四要”

军地联合应急行动参战力量多元,指挥协调难度大,建立明晰顺畅的应急指挥机制,对于圆满完成应急任务意义重大. 一要整合指挥机构.着眼有利于指挥权的集中、便于协调一致地组织应急行动,有利于简化指挥程序和环节、便于提高应急行动指挥效能,以地方党委、政府和军事机关为基础,组建党政军警和有关职能部门合成、分工协作、权威高效的联合指挥部.要明确指挥部各单元的职责和权限,明确指挥位置及联系方式和渠道,确保指挥机构内部各单位在指挥长的领导下,按照职能分工协调一致地开展工作,提高指挥效能.     

推进国防动员机制与应急管理机制有效衔接要建立“四个体系”

国防动员与应急管理,是目前我国并存运行的两大危机管理机制,前者基于应对战争及军事危机,后者基于应对公共突发事件及自然灾害.积极推进两大机制有效衔接,对于贯彻落实党中央军民融合式发展战略思想、充分发挥政府在国防动员活动中的主体作用、加快动员能力生成模式转变、实现国家危机管理体系应战应急一体化建设,具有十分重要的意义. 一、建立权威高效、军地衔接的指挥体系 近年来遂行多样化军事任务实践证明,军地合成、集中统一、权威高效的军地联合指挥已经成为应对多种安全威胁的关键.为此,应把建立高效快捷顺畅的应战应急联合指挥体系,作为两个机制衔接的重点狠抓落实.     

对加强民兵教练员培训的三点认识

民兵教练员是民兵军事训练的直接组织者和具体实施者,在民兵军事训练中具有特殊的地位和作用。新形势下民兵担负任务的多样化,对民兵教练员的要求越来越高。必须充分认清形势任务,大力加强民兵教练员队伍建设,保障民兵军事训练有效落实。当前,民兵教练员队伍存在结构不够合理、教学素质不够全面、培养机制不够健全等问题,亟待研究解决。要在科学选拔民兵教练员的基础上,着力搞好民兵教练员培训。一是要结合实际适当加大院校培训比例。坚持将人武干部培训纳     

铁血名片

【特有的"三种精神"和"三实"作风】在长期革命和建设实践中,该部形成了特有的"三种精神":以团结救亡为核心的铁心跟党走、誓死抗敌、敢打必胜的"决死精神",以爱国奉献为核心的不怕苦、不怕死、不怕亏的"老山精神",以维护和平为核心的忠于祖国、不辱使命、展示国威的"维和精神",以及工作扎实、作风朴实、为人老实的"三实"作风。