磁性目标跟踪的后验克拉美罗下限分析与计算

为了求解磁性目标跟踪问题的后验克拉美罗下限(PCRB),提出了PCRB-GMSPPF算法。该算法利用高斯混合采样粒子滤波算法对目标状态的真实后验概率密度分布进行抽样,再通过蒙特卡洛积分法迭代求解每个观测时刻的Fisher信息矩阵,进而得出目标状态估计的PCRB;克服了基于PF算法求解PCRB过程中由于粒子退化和贫化问题造成不能从后验概率分布中正确抽样的缺点;在建立磁性目标跟踪的状态模型和观测模型的基础上进行仿真分析,将求解出的PCRB与采用GMSPPF及PF算法进行跟踪的均方根误差做对比,验证所提的PCRB-GMSPPF算法的有效性,结果表明:针对磁性目标跟踪问题,PCRB-GMSPPF算法较PCRB-PF算法具有更好的准确性,并可用于一般的非线性模型跟踪误差下限分析。     

一项时代赋予我军后勤的重要课题——现代后勤“三大建设任务”研究综述

一年多来,各级后勘领导、专家学者紧紧围绕加快全面建设现代后勤步伐这个“总体目标”,对习近平同志关于现代后勘“三大建设任务”的重要论述进行了全面而深入的探讨,并达成了广泛的共识。研究认为,现代后勘“三大建设任务”是适应国际战略形势和国家安全环境发展变化,解决军队后勘建设面临的现实矛盾和问题的重大战略指导思想,具有十分重大的理论价值和实践意义;现代后勤“三大建设任务”具有深刻的思想内涵和鲜明的时代特征;针对当前所面临的问题,完成现代后勤“三大建设任务”的实践途径在于,深化拓展军事斗争后勘准备,破解制约保障力生成模式转变的瓶颈难题,优化保障资源与保障任务的合理配置,加快实施后勤信息化建设“123工程”,进一步健全完善后勤各项政策制度。     

要闻

正国务院正式公布修订后的《商标法》国务院日前公布修订后的《中华人民共和国商标法实施条例》,自2014年5月1日起施行。《新商标法》将商标审查、审理和管理工作中一些比较成熟的做法上升到条例中,进一步解决注册商标专用权保护、商标代理等方面的一些具体问题。我国签订第三块国际海底矿区勘探合同4月29日,中国大洋矿产资源研究开发协会与国际海底管理局在北京签订国际海底富钴结壳矿区勘探合同,标志着我国继2001年在东北太平     

“00后”大学生心理健康教育难点与策略研究

2018年秋季开始,“00后”一代正式步入大学校园,并逐步成为我国高校教育的主体力量。近年来,快速变化的经济、文化、科技及社会环境让高校大学生面临着更为复杂的学业、家庭、生活、人际交往、就业等压力。相关数据调查显示,近年来“00后”大学生当中存在心理行为问题和精神障碍的学生比例与心理健康事件出现的频率日益增高,对其群体特点,特别是其心理行为特点进行研究,把握这一群体的变化状况,全方位、多角度地提升心理健康教育的实效性,将有利于“00后”大学生的健康发展。     

通向小康的太行隧道——河北省涉县西达镇后匡门民兵开山筑路奔小康纪实

这里是一片古老而神秘的土地,曾留下了“愚公移山”这千古绝唱的神话;这里是一片光荣而神圣的土地,曾记载着军民同心共抗敌寇的辉煌历史;这里也是一片贫瘠而闭塞的土地,世世代代的山里人被大山阻隔,隐山而居,靠天吃饭,生活贫困。如今,有这么一批“愚公”的传人,他们为了改变这贫困落后的面貌,历经艰辛,开山筑路,终于开出了一条祖辈们未曾走过的路,劈开了一条通向小康的“康庄大道”。     

基于类成员后向切片的面向对象程序回归测试

程序切片是一种重要的程序分析方法,类成员级粒度的切片技术目前仅仅有Tip提出的类层次切片技术.Tip提出的类层次切片技术其分析基础是Rossie-Friedman的类层次框架,但主要用于面向对象程序的优化,并不适用于回归测试.本文基于Rossie-Friedman的类层次框架提出类成员后向切片方法,并提出一个覆盖类的方法一级的回归测试策略.     

全能军机——“雅克-28”家族广为流传与鲜为人知的故事

长期以来,世界航空发展史对亚历山大·雅克福列夫设计局研制的自夸为第一架生产型超音速飞机的作战使用型多用途军用飞机知之甚少。我们这里讲述的采用后掠式机翼和独特的双轮着陆装置的双发动机喷气式飞机,称为“雅克-28”。它最初是作为一种轰炸机研制的,后来派生出侦察型、电子战飞机、攻击机、甚至截击机。此外,它还曾充当过“邮递员”,将莫斯科《真理报》铅版运送到列宁格勒(圣彼得堡)。下面是根据著名的俄罗斯航空史学家尼古拉·雅库博维奇对该机传奇般的身世所作研究的简要描述。设计前身——轰炸机1956年春,总设计师亚历山大·雅克…     

新“24孝”的现实意义

今年6月,《老年人权益保障法》修订草案首次提交全国人大常委会审议,修订草案中新增一条"常回家看看",引起巨大关注和争论。8月13日,由全国妇联老龄工作协调办、全国老龄办、全国心系系列活动组委会共同发布新"24孝"行动标准,让这种讨论更进一步。《大河报》载文统计,目前在河南省平均每两个老人中,就差不多有一位是空巢老人。讲究孝道是中国传统伦理道德的重要内容,中华民族历来非常重视孝顺父母和尊敬长辈。但是,建国后受"左"的思潮干扰,相当长的时间里,它却一直被视为封建伦理道德观而加以批判。近些     

后设认知与网络续航——大学古诗词鉴赏课教学策略再探讨

后设认知本为一种学习策略,但其中有关学习调节、学习监督与自我评价等内容,却与课堂教学策略的实施息息相关,可为课堂教学改革提供一定的理论支撑。基于后设认知理论,将学生获取相关网络学习资源的课余任务纳入课堂教学体系,不仅有利于提高学生对古诗词的认知能力,更有益于我们有效地开展大学古诗词的教学改革。     

中东博弈日益诡谲

二战后,中东地区成了美苏两国争夺的中间地带。冷战期间,中东地区发生的五次大战和数不清的军事冲突的背后几乎都有美苏博弈的影子,或者背后支持,或者通过代理人打仗。冷战后,欧洲竞技场的美苏较量落幕。美国这个剩下的惟一超级大国开始调整其全球称霸战略的重心,从欧洲向亚太方向转移。随着中东地区强国伊拉克侵蚕科威特,美国不得不将其关注的重点放在中东地区。此后,随着美国旁若无人地插手中东地区内部事务,中东地区的安全开始动荡,中东的博弈日益变得诡谲,让人有些琢磨不透。正如中国俗语所言,看不清,理还乱。总体看,中东地区矛盾冲突还是有规律可寻的,主要体现在这样几个方面：