扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络移动目标跟踪算法

针对传感器网络中跟踪目标需要大量的节点协同工作,还需要实时处理和传输大量数据,提出一种基于扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络目标跟踪算法(EK-MTDC),重点研究了传感器网络中的扇区数量对节点间数据传输与目标跟踪精度的影响,根据对目标状态的分析,通过压缩参与监测的节点个数,选择激活网络中节点相交区域内的节点对跟踪目标进行监测。仿真结果表明,该算法能在不降低跟踪效果的前提下,降低网络能耗,延长其使用寿命。     

两类特殊广义簇

引进了两类特殊的广义簇:W=UWn,V=UVn,其中 Wn=[xyzt=xzyt,xyn 1=xn 1y=xy],Vn=[xyzt=xzyt,xn 1yn 1=xy],得出了它们的两条良好的性质。     

经马氏修正的Poisson过程的极大似然估计

近年来 ,隐马氏模型成为研究相依随机变量的一个十分有用的工具。实际应用过程中的一个很重要的问题是如何对隐马氏模型的参数进行估计。将一类连续时间隐马氏模型的问题转化为离散时间隐马氏模型的问题 ,给出了具体的隐马氏模型———经马氏修正的Poisson过程的极大似然估计及其算法。此类过程被广泛用来对复杂电信网络的交通流进行建模     

基于雷达海面回波的水下潜艇非声探测

由于潜艇降噪技术的提高,使得传统的声纳设备对水下潜艇的探测变得越来越困难.根据水下潜艇在运动时形成的尾流、尾迹,引起海面雷达后向散射系数发生"异常"这一特征,提出了一种直接利用雷达海面回波信号来探测水下潜艇的方法,并利用计算机仿真实验对此探测方法的实验结果进行了分析评估,为研究潜艇的非声探测提供了有价值的参考.     

弘扬雷锋精神践行当代革命军人核心价值观

47年前,毛主席发出了“向雷锋同志学习”的号召,从此,学雷锋的热潮在全国掀起。47年来,我们国家发生了巨大变化,但群众性的学雷锋活动却经久不衰,雷锋精神激励了一代又一代青年奋发向上。今天,我们更要将学习雷锋精神与践行当代革命军人核心价值观有机结合起来,在弘扬雷锋精神过程中推进当代革命军人核心价值观的培育。     

基于UKF和后向平滑的单站无源定位跟踪算法

为利用无源固定单站对运动辐射源快速定位,将不敏卡尔曼滤波(UKF)和后向平滑算法应用于单站无源定位,给出了一种基于后向平滑的改进UKF算法;该算法利用当前时刻滤波结果通过后向平滑算法平滑估计前一时刻状态向量和协方差矩阵的估计值,为前向滤波提供较高精度的起始值。仿真结果表明改进的UKF算法在保证实时性的基础上改善了定位性能。     

中国向西开放的重要“窗口”——石河子经济技术开发区

石河子经济技术开发区是中国最西部的国家级经济技术开发区,位于新疆天山北坡经济带及亚欧大陆桥腹心,周边16个口岸,接壤8个国家,规划面积11.2平方公里。     

以科学发展观为指导 与时俱进弘扬雷锋精神——军区潘瑞吉副政委访谈录

弹指一挥间。43年前的3月5日,毛泽东等老一辈革命家提出了“向雷锋同志学习”的号召。沐浴40多年的风雨,雷锋精神激励着一代又一代人成长进步,成才建功,雷锋精神已成为全社会的财富。伴随43年的脚步,军区民兵、预备役部队的广大官兵争做雷锋精神传人,使学雷锋活动蓬勃发展,已成为时代的主旋律。在新世纪新阶段,民兵、预备役部队如何大力弘扬雷锋精神,不断加强思想政活建设,在提高生产力和战斗力上发挥出应有的作用,带着这个问题,记者采访了军区潘瑞吉副政委。[编者按]     

某越野火箭炮行驶垂向动态特性研究

以某型高机动越野火箭炮为研究对象,基于随机路面激励,应用多刚体系统动力学和柔性多体动力学的理论,建立该越野火箭炮刚柔耦合模型,研究其行驶垂向动力学特性。考虑了油气弹簧的非线性特性以及轮胎的作用,重点编写了B、C、D级路面的随机路面谱,进行不同车速下的行驶动力学仿真。结果表明,非线性的油气悬架系统能较好地减轻路面的垂向冲击。仿真得到的车炮动态响应特性曲线,为该高机动火箭炮的研制提供了有用的参考。