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仿生机器人运动建模与控制研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了几何方法在仿生机器人运动建模和控制中应用的最新成果,探讨了在统一框架下处理多种机器人运动问题的可行性. 相似文献
226.
一种基于方位时延的水下被动目标运动分析算法研究 总被引:2,自引:1,他引:2
设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础,建立了状态方程和观测方程,运用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了分析.通过蒙特卡罗模拟仿真实验结果表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的实际应用前景. 相似文献
227.
“四个坚持”是新时期国防科技工业改革和发展的根本指导方针,它既对国防科工委所属高校提出了任务和要求,也为委属高校提升核心竞争力,实现跨越式发展指明了道路,具有很强的指导意义。 相似文献
228.
提出了用变形的Fourier部分和来代替Fourier级数将输入数据光滑的一种新方法。该方法能稳定地解某些不适定的问题,如给定函数的近似,求函数微分的问题;Laplace方程Cauchy问题;时间逆向热传导方程的Cauchy问题等。 相似文献
229.
在市场经济条件下,军办企业的健康发展,客观上要求所有者激励和约束经营者。要实现这一目标,必须组建出资者产权主体,界定军办企业的产权,把激励与约束机制建立在经营者的行为目标之上,让经营者成为企业风险的承担者,努力改变出资者的信息劣势。 相似文献
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