分层目标教学分类指导

前苏联教育家维果茨基提出:当教师充分了解了学生最近发展区,再利用学生已有发展水平和最近发展区水平之间的矛盾来组织教学,可高速度、持续地促进其发展。德国诗人海涅也说:“一个人就是一个世界”。当前教育在创新精神和创新人才培养中肩负着特殊使命,这也是基础教育改革的主     

新型红外诱饵剂中添加剂与氧化剂的作用研究

研究了添加剂和氧化剂对Mg-PTFE红外诱饵剂线性燃烧速度和辐射强度的影响。结果发现随着添加剂含量的增加,红外诱饵剂的线性燃烧速度逐渐增大。同时Mg-PTFE／A的辐射强度比Mg—PTFE红外诱饵剂的辐射强度显著提高,并且随着添加剂含量的增加,辐射强度也逐渐增大。随着氧化剂含量的增加,红外诱饵剂的线性燃烧速度逐渐变小,辐射强度逐渐降低。     

水下爆破聚能装药结构正交优化设计

以某特定尺度的微型聚能装药结构为研究对象,运用正交设计方法和数值模拟手段对影响射流成型和侵彻的4个关键结构参数进行优化设计.选定射流有效长度与头部速度作为试验指标,利用AUTODYN对9组试验方案进行数值模拟并获得指标数据,通过对模拟结果分析获得最优装药结构参数组合为璧厚0.8 mm、药型罩锥角角度60°、药柱高80 ...     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。