一种针对坦克速度控制的深度强化学习算法

坦克的无人化将成为作战装备的未来研究方向之一,针对坦克无人驾驶如何提高智能体训练速度是当前深度强化学习领域的一大瓶颈,提出一种最近经验回放的探索策略来对传统的软行动者-评论家算法（soft actor-critic,SAC）进行改进,在训练阶段,赋予最近经验更大权重值,增大其采样概率,从而提高了训练的稳定性和收敛速度。在此基础上,基于应用环境以及作战任务设计奖励函数,提高算法的战场适用性。构建具体作战场景,对改进的算法与传统算法进行对比,结果表明,提出的算法在坦克速度控制上表现出更好的性能。     

从速度、精度和跨度看信息化战争

随着科学技术的发展,军事战争形态已从传统的战争形态进入信息化战争形态,结合信息化战争的特点,重点研究了速度、精度和跨度在信息化战争中的主要体现,并给出了在信息化战争中加快速度、提高精度和扩大跨度需要解决的问题。     

美国海军加快A-160T无人机开发速度

据报道,美国海军官员目前正致力于提高波音公司A-160T＂蜂鸟＂无人直升机的研制速度,并再次采购了另外几架原型机以支持特别行动指挥部的试验和评估。     

惯性测量单元内杆臂标定卡尔曼滤波方法

在高动态环境下,由内杆臂引起的尺寸效应误差是高精度捷联惯导系统的重要误差源之一。从原理上分析了内杆臂误差的产生机理,推导了内杆臂误差的动态误差模型,并结合系统误差模型推导了内杆臂的标定模型,选取考虑了外杆臂误差的速度误差为系统观测量,提出了基于卡尔曼滤波的内杆臂参数辨识方法。试验结果表明,内杆臂标定重复性精度优于2 mm,快速旋转试验中,内杆臂误差补偿后,速度误差减小90%,摇摆试验中的导航精度也得到显著提升。     

湖北省军区荆楚大地涌动练兵潮

新年伊始,湖北省军区隆重召开开训动员大会。来自省军区机关及各直属分队的官兵齐聚训练场,精神抖擞、摩拳擦掌。同时,该省军区所属各军分区(警备区)、人武部也同步启动“新年第一训”.2019年以来,湖北省军区坚决贯彻党在新时代的强军目标,始终牢记职能使命,不断强化责任担当。     

让自己进入“打仗状态”

目前,面对疫情防控和练兵备战的双重任务,以及人手相对紧张的现实情况,有的官兵坦言:"工作任务重、时间紧、要求高,整天像在‘打仗’,真想分身成两个人!"面对这种快节奏的紧张工作氛围,我们不妨多给自己按按"快进键",让自己进入"打仗状态"。军队首先是一个战斗队,是为打仗而存在的。军队党员干部是战斗员,雷厉风行是党员干部应具备的作风。在平时的工作和训练中,如果一直停留在预先设计的常规速度、适应舒适的工作节奏,身体和心理就会形成习惯性的“生物钟”,很难具备对紧急状态的快速适应和应对能力。