基于不同能量值特征优选的水声目标识别

采用Bartlet平均周期图、小波变换和经验模态分解方法分别提取信号的频段能量值特征、IMF能量值特征,重点对IMF能量值特征进行特征优选。通过设计BP神经网络分类器,对实测的四类舰船目标的辐射噪声信号进行测试,取得了较好的识别效果。     

地球扰动引力对弹道导弹命中精度影响的等效补偿理论

为消除地球扰动引力的影响、提高弹道导弹的命中精度,根据地球扰动引力对弹道导弹运动影响的特性与控制系统理论,建立不直接补偿地球扰动引力对导弹运动参数的影响却能满足命中精度要求的等效补偿理论。根据不同补偿方式与补偿量的特点,提出嵌入式、分步式、分段式等补偿模式,为补偿地球扰动引力对导弹运动的影响提供了一个通用框架和理论基础。     

基于虚拟现实技术的案例式反恐指挥训练

本文探讨将虚拟现实技术引入案例式反恐指挥训练,首先分析基于虚拟现实技术案例式指挥训练的理论依据;对案例式VR反恐指挥训练的流程进行设计,并确定案例式VR反恐指挥训练内容;对训练中应把握的原则进行了明确,研究创新部队指挥训练形式具有参考价值。     

双轨火箭橇轨道系统模态及振动特性研究

在火箭橇滑车高速运行过程中,其与滑轨之间的碰撞及耦合作用可能会引起共振并导致轨道系统受损。为避免该现象的发生,建立了典型双轨火箭橇轨道-承轨梁耦合模型,利用有限单元法对其进行模态分析和静力学分析。结果表明,建立的耦合模型准确可信,承轨梁能够有效减小滑轨垂向振动的振幅,降低两条滑轨之间的相互影响,并能大幅降低系统的固有频率;承轨梁还可以有效降低激励点处的振幅,对滑车运行等因素造成的滑轨振动具有较好抑制作用。     

自主式UCAV火控算法与系统设计

介绍了一种改进的CCRP轰炸瞄准原理,给出了其数学模型和瞄准原理公式,分析、说明了其瞄准原理和特点.根据自主式无人战斗机的特点、任务、要求,运用此原理,进行了系统设计,确定了火飞耦合控制律.研究和仿真结果表明:该原理正确,所述的火控算法和设计的控制律合理,为进一步开展自主式UCAV的研究和设计打下了基础.     

基于高斯和粒子滤波的AUV水下地形辅助导航方法

针对自主式水下无人航行器(AUV)长时间潜航时的精确导航定位需求,以多波束测深系统为水下地形测量设备,提出一种基于贝叶斯估计的AUV水下地形匹配导航模型。针对贝叶斯滤波后验概率密度函数的求解问题,用高斯混合密度函数近似状态的后验概率密度函数,提出了基于高斯和粒子滤波的水下地形匹配导航方法。基于多波束测深数据的回放式仿真试验表明,提出的方法可以有效近似地形匹配的贝叶斯滤波模型,具有良好的实用性。     

基于改进VMD的液压系统故障特征提取

为从液压系统振动信号中提取有效特征进行故障诊断,针对随机噪声 、端点效应和虚假分量会影响变分模态分解(VMD)的分解精度问题,提出了一种改进VMD的故障特征提取方法.首先,针对随机噪声会导致分解误差增大现象,提出了基于奇异值差分谱降噪预处理,该方法能抑制噪声对分解结果的干扰;然后,针对端点效应会导致VMD处理信号两端产...     

压制火炮火控系统的改进思路初探

通过对压制火炮的特点和火控系统的现状进行分析,探讨提出了压制火炮火控系统未来的改进思路,采用新型作战使用流程、简化系统硬件构成、优化人机交互界面、合理利用总线技术。这种思路基于顶层设计的理念,从作战使用与系统构成上对火控系统进行了优化与简化,通过降低系统复杂度、改善人机交互界面来提高可靠性和易用性,使火控系统具有良好的使用灵活性和扩展性,以更好地适应未来信息化战场的作战使用。     

基于课题式教学的《动态图形设计》课程思政建设与实践

《动态图形设计》教学模式中将思政元素融入课题设计,可以助推学生自己向前探索,激发自主学习思政的热情,使学生积累实践经验的同时,塑造正确的世界观、人生观和价值观。本文通过教学中的积累,探究当前《动态图形设计》课程思政教学面临的问题,提出课题式课程教学模式中思政的教学思维、学习思维、应用方式等教学方案的可行性,建构动态图形设计课程融入思政的新形态教学体系的可持续性。