加筋板在横向撞击下的吸能特性研究

运用非线性有限元分析方法,对不同撞击工况下加筋板的碰撞损伤过程进行了分析。加筋板结构采用理想弹塑性的材料模型,不计入应变率对材料强化的影响,在忽略接触面的摩擦等因素影响的前提下,考虑加筋板结构在刚性体碰撞下的变形过程,从而探讨加筋板结构的动态响应特点。研究结果表明,加筋板的吸能特性与撞击因素有一定的关系。非线性动态计算采用MSC/DYTRAN程序完成。     

认识军事资产管理特性 从管理中要保障力

军事资产管理是军事经济活动的一项重要内容。军事资产是一种特殊的国有资产,因此,军事资产管理与一般资产管理不同,有其特殊性,即军事资产具有军事性和非市场性、统一性和级次性、保障性和外推性、保密性和内在性、平时性和战时性。只有认清军事资产管理特性,才能提高军费的使用效率,才能从管理中要军事保障力。     

把握开展思想政治教育的艺术

《思想政治教育大纲》明确要求,要继承思想政治教育优良传统,吸纳先进文化建设成果和体现社会进步的时代精神,创新发展思想政治教育的内容、形式和手段。贯彻落实这一要求,切实推进思想政治教育创新发展,关键在于把握好开展思想政治教育的艺术。“上”“下”结合的思路确立艺术。在确立年度思想政治教育目标思路过程中,有的单位存在偏“上”的问题,过分强调上级的要求和精神,而忽视本单位的实际情况,机械地按照上级的总体思路生搬硬套,以致出现标准过粗难以落实、内容过深官兵接受不了等问题;有的单位存在偏“下”的问题,一味强调本单位的实…     

认清形势任务强化使命担当扎实推进国防动员建设

国防动员建设是国防和军队建设的重要组成部分,在深化国防和军队改革中,要认真学习贯彻习近平主席关于国防和军队建设的系列重要讲话精神,深刻认识加强国防动员建设对保障打赢未来战争和促进经济发展的功能价值,切实增强抓国防动员工作的责任感使命感,努力提高抓国防动员工作的能力素质;直面安全形势、聚焦保障力提升、坚持军民融合发展、善用法治思维,敢于担当、严格问责,扎实抓好国防动员工作落实,不断提升国防动员准备质量效益。     

基于虚拟样机的炮闩运动学与动力学特性仿真

以某型迫榴炮炮闩为研究对象,基于Pro/E软件和ADAMS软件建立了炮闩虚拟样机。为了逼真地再现炮闩的工作过程,建立了复进过程中作用于后坐部分的驱动力模型、炮闩工作过程中的碰撞力和弹簧力模型。对炮闩的运动学特性以及碰撞过程开闩板与曲柄间的碰撞力、关闭杠杆滑轮与支筒间的碰撞力、关闩簧力和抽筒子压栓簧力进行了动力学仿真。将仿真结果与炮闩的实际工作过程进行对比,验证了虚拟样机的可信性。     

向管理要保障力

管理是军队后勤工作的永恒主题,在供需矛盾不可能从根本上得到缓解的情况下,抓好标准经费管理尤为重要。从部队目前的情况看,在管理内容上主要是要管住财权,管住花钱方向,管住物资;在管理方法上主要是要把握管理的全局性、全程性、全员性及管理的质量。     

两种具有动力学补偿的机器人位置/力混合控制器

文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。     

关于机器人力控制器计算机系统的设计方案探讨

本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。