面向非广域目标的无人机对峙跟踪方法

针对无人机对峙跟踪非广域目标问题,开展目标状态估计与无人机制导方法研究。首先建立非广域地理环境模型,将非广域地理约束作为伪观测方程引入粒子滤波器的观测方程。其次,鉴于目标在运动过程中可能受到多个模型的约束,采用交互多模型滤波算法进行状态估计,即每个模型对应的受约束粒子滤波器并行工作,并对多个滤波器估计结果进行加权,得到更精确的目标运动状态估计值。然后,提出时间最优导航向量场,通过计算期望航向角,引导无人机快速收敛至目标极限环。最后,仿真实验表明,受约束粒子滤波-多交互模型算法相比于传统的滤波算法,估计精度提高了20%,时间最优导航向量场方法相比于传统的导航向量场方法,引导效率提高了15%,所提方法可更有效地用于解决非广域目标对峙跟踪问题。     

ATS:一种基于通告时间戳的BGP收敛性改进机制

研究BGP收敛性改进问题,考虑网络运行状况,提出一种新的机制,称为通告时间戳机制ATS(advertisement time stamp)。在该机制中,BGP路由器在向对等体发送路由通告报文时,将相应的路由前缀打上时间戳。当通告报文准备好时,通过查看相应前缀的时间戳来判断报文是否可以立即发送还是应该等待。该机制充分融合了每对等体每目的网络速率限制定时器和每对等体速率限制定时器各自的优点,克服各自缺点。分析表明,该机制可以较大地减少Tup、Tlong及Tshort事件的收敛延迟。     

振荡器相位噪声对GNSS接收机载波跟踪数字锁相环性能的影响

关于振荡器相位噪声引起的GNSS接收机载波跟踪数字锁相环相位抖动,目前的解析结论仍是基于模拟锁相环的,不能说明相位抖动大小与中频积累时间的关系,因此不能有效指导高灵敏度、高精度载波跟踪锁相环参数设计.本文首先推导中频积累输出的频率白噪声、频率游走噪声序列的功率谱,然后基于数字二阶锁相环离散线性模型导出了环路相位抖动公式并进行了仿真验证,最后对公式进行了解析和数值分析.分析结果表明:频率白噪声、频率游走噪声引起的二阶载波跟踪锁相环相位抖动,均随中频积累时间单调递增,随环路带宽先递减后递增.本文推得的相位抖动公式及其随参数变化特征的分析结论,可用于具体指导GNSS载波跟踪锁相环参数设计.     

情报意识概念内涵分析

情报意识指人在认识情报这一客体过程中对空间结构思维(形象思维、直觉思维)和时间逻辑思维的觉察、调节或控制.空间结构思维和时间逻辑思维以不同的方式反映在情报意识中,情报工作人员应该有意识地培养这两种思维能力.     

论闲暇教育

随着社会的发展,个人所掌握的闲暇时间越来越多,闲暇教育也越来越为人重视。其实追溯历史,闲暇教育思想源远流长,梳理前人对闲暇教育的认识能使我们更好地理解闲暇教育。     

课堂教学的魅力在哪里

学校的教学活动90%以上在课堂.可以说,课堂教学活动是学校教育、教学的主要形式.学生在校的全部时间,绝大部分是在课堂上接受各学科教师的教育和指导.据研究资料表明,根据国家制定的教育计划,小学生六年中上课时间占学生在校活动总时间的87%以上.这说明学校的教育任务主要是通过课堂教学来完成的.现如今,素质教育的东风吹遍祖国大江南北,而真正实现这场变革的主渠道就在课堂教学.     

一种电阻-时间变换器及应用

以张弛振荡器为基础,提出了一种用电阻-时间变换电路将所测信号转化为量化时间的信号检测新方法。分析表明,该变换器电阻变化与输出时间呈线性关系,电路误差小、抗干扰,调理简单,给出了应用这种电阻时间变换器进行多路检测的单片机系统实例。     

装甲装备周转备件需求最优组合预测

针对单项统计预测模型存在的不足,提出采用组合预测方法进行周转备件需求预测的观点,并建立了周转备件需求最优组合预测模型。首先,介绍了组合预测的基本原理和常用的周转备件单项预测方法。在综合权衡预测结果精度和稳健性的前提下,建立了基于预测误差绝对值和最小的周转备件最优组合预测模型,并给出了确定各加权系数和预测评价效果的方法。最后,结合案例验证了该组合预测方法的有效性和优越性。     

以改革创新破解组训难题

近年来,黑龙江某陆军预备役高射炮兵师牢固树立军事训练的中心地位,针对预备役部队兵员构成、编制体制等特点,以训练改革作为抓手,狠抓部队按纲施训落实,取得了突出成果。创新组训模式。针对预备役官兵训练时间短,战斗岗位不同、专业不同、个体素质差异较大的实际,在训练实践中积极探索分类组训的训练模式。把预备役官兵区分为"骨干类、技术类、通用类、普通类"四类人员,通过人员科学分类、整体调控训练时间、灵活运用基地训练、进厂驻训等方法,有效克服了训练编组和时间分配"一锅煮"、"一刀切"的问题。创新教学     

“铁教头”的“钢战术”

"坦克兵战术教员"这个名词,对于军营里的你也许并不陌生。可他们的别样生活,你是否真的了解呢?不妨让我们走进他们的生活吧。在陆军每一所兵种指挥院校中都活跃着这样一个群体,他们上课露天野外,讲课不用教案,酷暑和雨雪相伴,经常一身迷彩打扮,嗓门大的谁见了都刮目相看,一看就是标准的军人风范。如果您将以上特征在脑海中一并搜索,一定会轻而易举地得出结论。对,这就是我们——坦克兵战术教员。