党的先进性建设的理论价值和实践意义

1月14日,在中共中央举行的中央政治局常委参加的保持共产党员先进性专题报告会上,胡锦涛总书记作了重要讲话,提出并系统阐述了党的先进性建设这一重大命题。深刻认识和理解这一重大命题的实践意义和理论价值,是开展保持共产党员先进性教育的内在要求。     

命题联结词的对偶性质

本文以同构函数为工具探讨了命题联结词的对偶性质,分别导出了对偶词、对偶式、对偶集各自间的基本关系.拓宽了对偶原理,给出了据联结词集合的性质判断其对偶集性质的简明方法.     

双珠式图示

双珠式图示是直观显示命题形式间真值关系的一种图示.命题形式间的真值关系可区分为十种:等值、矛盾、上反对、下反对、正从属、负从属、独立、僵化独立、僵化等值和僵化矛盾.在两个偶真式之间,如果前者真则后者真,前者假时后者可真可假,那么前者对后者就是正从属关系;如果前者假则后者假,前者真时后者可真可假,那么前者对后者就是负从属关系.两个恒真式间或两个恒假式间的真值关系可名为僵化等值关系.一个偶真式与一个恒真式或恒假式间的真值关系可名为僵化独立关系.一个恒真式与一个恒假式间的真值关系可名为僵化矛盾关系.在上述十种关系中,正从属和负从属都是非对称的,二者是互逆的,其余的每一种都是对称性的.     

导弹自动驾驶仪控制算法鲁棒性研究

以某型轴对称导弹为研究对象,在解耦和线性化的情况下,得到简化的数学模型。通过求解线性矩阵不等式(LMI)设计了状态反馈H∞控制导弹自动驾驶仪,采用模糊和变论域理论设计了变论域模糊PID控制自动驾驶仪。考虑飞行过程中的干扰、气动参数摄动,对两种自动驾驶仪的控制性能进行对比研究,仿真结果表明,二者皆能实现对导弹制导指令的有效跟踪,其中状态反馈H∞控制设计的自动驾驶仪在指令跟踪的快速性、准确性和抗干扰性上具有明显的优越性。     

变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律

针对拦截高速机动目标的需求,研究了一种变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。推导了导弹-目标空间拦截模型,设计了三维滑模制导律;根据有限时间收敛制导律专家的经验,采用模糊自适应控制方法对滑模制导律的非切换项进行逼近,并设计了有限时间收敛模糊控制规则;提出了一种新型变论域伸缩因子,设计了基于新型伸缩因子的变论域模糊自适应滑模有限时间收敛制导律。仿真结果表明,所设计的制导律能够使导弹准确命中目标,并能够达到视线角速率有限时间收敛,且与比例制导律相比,具有更高的制导精度和更短的飞行时间。     

模糊控制在AUV舵机控制系统中的应用

研究了AUV舵机的模糊PID控制问题.针对传统模糊PID控制存在量化误差和调节死区,稳态精度较差的缺陷,提出了基于变论域思想的模糊PID控制新策略,设计了自主水下航行器(AUV)的舵机控制器,给出了模糊PID控制SIMULINK仿真图.仿真结果表明,舵机控制系统的快速性、稳定性、稳态精度等指标都得到了改善,从本质上消除传统模糊PID控制存在的稳态误差和稳态颤振现象,验证了该方法的正确性和可行性.     

一种综合的陀螺动态建模方法及仿真

在介绍和分析动态建模方法的基础上,将各种方法的优点进行综合,设计出一种综合的陀螺动态建模方法.通过仿真实验验证了该方法的可性行和精度;并推断出"当存在量测噪声情况下,只要保证陀螺系统原有动态特性不变,可以对陀螺动态模型进行简化,同时利用量测噪声统计特性对辨识结果进行修正处理来逼近真实系统"的命题.     

一种解决知识不相容的方法

介绍了知识库更新的基本概念,并且在命题知识库的范围内研究了知识库更新的方法,结合实际应用给出了一种特殊情况下知识不相容的判定方法。     

英语命题句的写作策略

英语命题句是话语序列建构的形式标准。话语序列中的每一个句子或者每一个句子的底层命题都必须直接或者间接地满足命题句的各个要素。命题句是一个主题节点,是段落的控制中心。整体语段要映射命题句所确定的各个要素。命题句既具有内向控制性,又具有外向控制性。命题句对语篇生成和理解都是必不可少的,是形成可理解连贯语篇的首要条件。作文要写得流畅清晰,就要学习和掌握如何选择和写作命题句。命题句要结构合理,逻辑严谨、用词简单明了。     

浅谈新课程中教师的教与学生的学

教学是教师传授和学生自主学习的共同活动.数学教学过程是教师与学生的交互作用的过程,体现在教师"设计"与"评价"以及学生"参与"和"反思",教师通过精心组织材料,引导学生观察、思考,指导学生学会和运用知识,对学生提出一定的目标,并对学生掌握知识、技能和技巧进行评价等:学生听取教师的讲解,按照教师指定的作业理解、巩固和运用所学的概念、定理、命题,灵活运用所学的数学知识解决问题等.