浮球式惯导平台的自适应模糊滑模稳定控制

针对浮球式惯导平台的惯性空间稳定问题,提出了一种基于模糊逻辑的自适应滑模控制方案。该方法利用滑模控制器保证了系统的稳定性和快速性,解决了浮球式惯导平台参数不确定、未建模动态等未知干扰问题;然后,基于滑模控制器的设计问题,利用模糊逻辑和自适应控制律,调节滑模控制器的参数,估计并补偿系统的外界干扰及不确定性等干扰,增强系统对随机不确定性的适应能力,提高控制系统的鲁棒性和控制精度;最后,利用Laypunov方法证明了控制系统的稳定性与收敛性。仿真结果表明,该方法可以有效减低滑模控制控制输入抖振问题,实现浮球式惯导平台的高精度惯性空间稳定,且稳定精度高于 。     

某预备役防化团落实安全稳定责任制

北京卫戍区某预备役防化团严格按照条令条例加强部队正规化管理,推进安全稳定责任制落实,实现安全管理制度化、责任化、精细化。采取＂集中住、统一管、定人抓＂等措施,对所有士兵编班成排、集中居住,严格落实一日生活制度;按照＂一级抓一级、一级对一级负责＂的要求,     

部队防范重大安全问题“三要”

新形势下,军委总部反复强调要牢固树立安全发展理念,突出防范重大安全问题,推动部队建设科学发展。贯彻落实军委总部这个指示要求,坚决守住重大安全问题底线,必须深化认识、把握规律、夯实基础,不断增强工作的主动性、科学性、有效性。(一)要深化思想认识,积极主动防范。认识的深度决定工作的态度和力度。认识到位,工作才能摆上位抓到位。     

网络安全防护体系军民融合发展模式研究

随着全球新军事变革的推进,制信息权已成为取得战争胜利的重要保证。保证大容量军事信息安全、高速、高效地传输和交换,是实现夺取制信息权的关键环节。一、我军网络安全防护面临的新情况新问题作为指挥信息系统安全、持续、稳定运行的重要支撑,网络安全防护体系必须由打造＂孤立防护＂式的＂单功能,广覆盖＂防护能力,向构建＂整体联动＂式的＂多功能,全覆盖＂的体系作战支撑能力转变。但是,目前我军网络安全技术装备相对于民用网络安全技术装备,存在着技术相对落后、资源和人才较短缺、     

努力提高民兵护路联防工作质量

铁路是国家的大动脉,铁路安全稳定事关人民群众生命财产安全,事关经济发展和社会稳定大局,事关党和政府的形象和声誉。随着高速铁路建设的快速发展,铁路护路联防工作面临的情况更加复杂,保安全、保稳定、保畅通的任务更加艰巨。组织民兵积极做好新形势下铁路护路联防工作,对省军区各级军事机关提出了更高要求。     

“维权”闹事事件处置对策浅探

近年来,不时有一些人串联组织群体"维权"活动集中反映诉求,境内外敌对势力则乘乱煽动闹事实施破坏活动,给我社会稳定带来一定的安全隐患。"维权"闹事事件主要特点可归纳为"四性":一是目标诉求具有合理性。"维权"闹事事件发生诱因一般比较简单,其中部分诉求还带有一定的合理性,极具煽动性和欺骗性。二是参与人员具有多样性。"维权"闹事事件往往是不同利益诉求、相同表达方式,由松散或个体行为演变为集体行动,一人引发、多人参与,一事引发、多方响应,参与人     

构建网格化民兵信息员队伍 切实在维护社会稳定中发挥积极作用

维护社会稳定、确保一方平安,是省军区系统责无旁贷的重要职责。做好这项工作,离不开准确的信息收集和情况研判。构建网络化的民兵信息员队伍,把民兵分布广、情况熟、渠道多的优势发挥出来,就能及时掌握预警信息,为应对处置突发事件提供决策依据。山西省军区在太原对此作了试点。按照"点站结合、纵横交织、上下联动、军地共用"思路,科学布点建网,打造覆盖     

浅谈搞好民兵应急力量建设

省军区系统贯彻落实中央军委习主席"听党指挥、能打胜仗、作风优良"的强军战略思想,非常重要的一点就是要大力加强民兵应急力量建设,使其成为应对处置突发事件、维护社会安全稳定的重要力量。为此,一是要建立健全军地指挥协调机制。建立军警民联合指挥机构,吸纳军队、武警、公安、政府应急办等相关单位参加,对应急力量实行统一组织、同步决策、统     

关于省军区系统参与维护社会稳定的几点认识

当前,我国正处于改革攻坚期,各方利益深刻调整,各类社会思潮相互涤荡,各种社会矛盾日益凸显,恐怖暴力、聚众上访、非法聚集等事件时有发生,社会稳定面临巨大压力。加之国际恐怖势力、民族分裂势力和宗教极端势力活动逐渐由隐蔽走向公开,由幕后走向前台,更是对国家安全稳定带来巨大挑战。省军区系统作为地方党委军事部和政府军事机关,应积极主动配合地方党委政府做好维护社会稳定工作,为营造稳定和谐     

紧贴使命任务大力推动民兵应急力量建设

加强民兵应急力量建设,是维护社会稳定、确保一方平安的实际举措。省军区系统要紧紧围绕辖区面临的非战争非传统安全威胁,积极探索应急力量建设对策措施,真正打造一支平时能服务、急时能应急、战时能应战的民兵应急力量,确保遇有情况能够拉得出、上得去、起作用,为维护社会稳定和人民生命财产安全做出应有贡献。