基于NSGA-II算法的三维多目标航迹规划

针对现有民航航迹规划模型忽视飞行高度影响,规划目标单一等问题,提出了考虑高度维的三维多目标规划模型。采用栅格法构建包含地表特征、山峰、"三区"和危险天气的规划环境,综合考虑经济效益和安全效益,提出以航程最短、航迹离散系数最小、角度改变量最小和转弯点个数最少为规划目标,引入飞机机动特性约束和民航飞行规则约束,并利用NSGA-Ⅱ算法完成模型求解。最后进行实例分析并与三维A~*算法比较,结果表明该模型效果良好、应用性强,能得到多组具有不同属性的可行航迹。     

无人机避障航路规划方法研究综述

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。     

投资理财知识

看不懂的钱不要赚他曾经当过私募操盘手、曾在上世纪末就拥有百万财富。正当他事业正盛之时,股市步入熊市,终结了他的幸福时光,让他几乎倾家荡产。在惨痛的投资失败中,他悟出了理财的真谛。于是,他创造了一个中国新兴职业及标准:理财规划师。他就是现担任国家职业技能鉴定专家委员会委员、理财规划师专业委员会秘书长的刘彦斌。2001年股市转熊的时候,刘彦斌正在帮人保底操作委托理财,由于没有风险意识,还有就是对于以往成绩过于自信,导致全面亏损。不经意就到了保底平仓线。     

打造三大基地 作好三项规划——重庆长平机械厂脱困纪实

重庆长平机械厂于1993年3月开始调整搬迂,与原452厂（永平机械厂）、原455厂（长平机械厂）合并组成新的长平机械厂,调迁后留下的是一片废墟。15年前的三线调迁给长平厂带来的是生产任务锐减,军品生产线撤走,好的设备搬走,几乎所有生产技术、管理骨干迁走,使工厂陷入了一无产品、二无人才、三无设备、四无资金的困境中。     

做好经济动员准备应抓好的四个方面

经济动员的实施与经济动员的准备具有密切的联系,经济动员准备越充分,进行经济动员就越有把握。现代战争突然性强,经济动员往往滞后,为有效快速地实施经济动员,做好平时各项准备工作至关重要。为此,应重点抓好以下几个方面: