频域加权LQR控制器改进设计

基于线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制方法,设计一种频域加权LQR控制器;通过对其常用滤波器进行改进,提出一种新型滤波器设计思路.当振源频率低于执行器下限响应频率,导致执行器输出减小时,通过改变滤波器参数、增大低频部分权重及控制力,可提高低于执行器响应下限频段的控制性能...     

舰船电力电子设备测试性设计现状及技术分析

为提高系统供电的连续性水平,舰船电力系统对设备自身的状态可感知能力提出了很高要求,测试性是实现该要求的有效途径.针对舰船电力电子设备在设计阶段未充分考虑测试性问题而导致故障诊断 、使用管理和维修保障困难问题,阐述了目前舰船电力电子设备测试性设计的研究现状;结合舰船电力电子设备的特点,对测试性需求分析 、测试性建模和测试...     

创新观念增强社会主义信念教育的说服力

社会主义的主体性价值性,是社会主义的核心要素,搞清了这个问题,才能真正搞清“什么是社会主义、怎样建设社会主义”。我们过去在理论研究和宣传教育中一度忽视了这一点,必须创新观念,增强社会主义信念教育的说服力、感召力。     

回转测噪中的舰艇操纵模式设计

针对舰艇回转测噪中的操纵模式设计方法效率低下的问题,提出一种基于拖线阵稳态特性和舰艇旋回特性的操纵模式设计方法。通过调整法向阻力系数,使零浮力缆稳态振荡响应公式适用于阵流夹角较大的情况,并将其拓展应用于拖点回转运动的场景;利用等效代换原则建立拖线阵稳态振荡响应模型;定义回转测噪理想阵位,提出各车钟条件下满足测噪要求的回转半径区间的计算方法,进而依据舰艇旋回特性得到相应舵角区间。仿真结果表明,所提出的方法能够较高效地实现操纵模式设计,可以满足实际工程的应用要求。