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271.
272.
基于新型滑模面的机械臂快速轨迹跟踪滑模变结构控制 总被引:2,自引:0,他引:2
从滑模变结构控制的趋近运动和滑模运动两个阶段人手,分别对影响其性能的滑模面和趋近律进行了设计.首先,基于线性滑模面和终端滑模面,设计了一种具有较快收敛速度的新型非线性滑模面,以缩短系统在滑模运动阶段的运动时间.同时,根据幂次趋近律提出了一种改进的趋近律设计方法,保证了其趋近运动的速度,并减弱了传统滑模变结构控制所固有的抖振.最后,将该方法用于机械臂的滑模轨迹跟踪控制策略设计,仿真结果表明,该策略保证了机械臂对期望轨迹的快速跟踪,具有较强的鲁棒性,并且验证了控制策略的有效性. 相似文献
273.
针对天线响应信号仿真分析中激励源模拟、传播空间等效、仿真精度验证等难点,以典型抛物面天线为研究对象,提出了适用的仿真方案,计算了天线在高功率微波照射下的时频域响应特征。在此基础上,开展相应的响应特性实验,验证了仿真方法的正确性,为高功率微波照射下天线响应特性的研究提供了技术支撑。 相似文献
274.
低速大质量球头弹冲击下薄板塑性动力响应分析 总被引:2,自引:0,他引:2
为研究半穿甲导弹冲击下舷侧结构抗侵彻性能及机理,探讨舷侧抗半穿甲导弹侵彻结构设计,假设低速大质量球头弹冲击下薄板的穿甲破坏可分为隆起变形、碟形变形和弹体贯穿3个阶段,采用理想刚-塑性材料本构模型,同时考虑剪切、弯曲及薄膜拉伸对薄板变形和失效的作用,分析了薄板在冲击过程中的塑性动力响应及三个阶段中的变形吸能,并采用材料有效塑性应变失效准则分析了薄板的穿甲破坏准则,得到了弹体穿甲后的剩余动能和速度、薄板的弹道极限速度以及薄板的最大塑性变形。模型计算结果与实验结果及有限元分析结果吻合良好。 相似文献
275.
建立架空单导体线缆模型,运用电磁拓扑理论中的BLT方程对其终端负载响应进行求解,通过Fourier变换和逆变换得到瞬态响应;计算线缆长度、线缆半径、离地高度和端接阻抗等取不同参数时的感应电流,得出线缆端接负载感应电流的变化规律。 相似文献
276.
277.
舰炮的炮口扰动是影响舰炮射击精度的重要因素。为了减少舰炮的炮口扰动,优化身管结构,建立了柔性身管的有限元模型并将该模型的模态计算结果与模态试验测试值进行对比,证明建立的柔性身管有限元模型是有效的。提出了混沌量子粒子群算法与动力学联合优化的方法,进行身管和炮口的多目标优化,优化结果表明:优化后的炮口中心的线速度、角速度和角位移与优化前相比显著减小,身管质量有所降低,结构更加合理,该优化方法有效可行,为下一步全炮总体优化设计提供了一定的借鉴。 相似文献
278.
279.
本文对液体火箭发动机烧蚀冷却推力室的冷却机理进行了分析,较为全面地考虑了影响温度场的主要因素,利用六点中心差分建立了离散数学模型,并对室壁温度响应进行了计算,得到了烧蚀速率和侵蚀速率等。所得结果可供设计推力室时参考。 相似文献
280.
随着作战使命的变化,为适应多样化任务的柔性结构,新一代网络化指挥信息系统发生了重要变化,引发了新的重大需求。大数据任务和分布式计算资源之间需要协同分配,实现各类大数据的高效敏捷处理。为此,设计了一种基于云边端协同基础设施和架构搭建方案而部署的轻量级算法,来实现分布式计算资源和作战任务的弹性调度与响应。针对网络中存在的供需不匹配问题,该算法内嵌的可信、互惠、激励(Credible,Reciprocal and Incentive,CRI)的拍卖机制,旨在利用空闲网络资源节点来实现全网的低延迟响应。最后,理论论证和实验结果确保了该算法机制具有广泛的适用性和鲁棒性。 相似文献