改进型Voronoi图和动态权值A*算法的无人机航迹规划

针对实际作战环境中的不同威胁等级和不同威胁实体的威胁源,提出了改进型的Voronoi图,并建立了基于改进型Voronoi图的航迹规划空间;基于A*算法的估价函数在不同阶段对指标的敏感度不同,在传统的启发式A*搜索算法基础上提出了动态权值A*搜索算法,提高了航迹搜索的效率,实现了航迹搜索过程快速性和准确性的结合。最后通过Matlab仿真计算出由动态权值A*算法得到的最优航迹,并进行了航迹的平滑处理,仿真表明了该方法的可行性。     

基于稀疏A*算法的微小卫星飞行姿态静环境规划

提高微小卫星的低可观测特性能够有效提升微小卫星的使用效率和生存能力,因此,设计了一种以稀疏A*算法(SAS)为基础的微小卫星低可观测飞行姿态静环境规划算法。通过对微小卫星的俯仰角,方位角和横滚角等姿态角进行调整,从而可以有效降低微小卫星在威胁雷达方向上的RCS值,提高微小卫星的低可观测特性。通过对工作频率在S波段和VHF波段的威胁雷达对微小卫星的威胁性进行仿真,结果显示规划后微小卫星的低可观测性能明显改善,满足飞行姿态规划的需求。     

任意寿命分布下k/N(G)系统定时维修决策模型

针对大型k/N(G)系统维修保障特点,提出了一种定时维修策略。以系统使用可用度为约束条件,以系统期望维修费用率最小化为优化目标,建立了任意寿命分布下k/N(G)系统定时维修优化模型,并提出了一种求解模型的数值迭代算法。实例分析表明,该模型既能计算定时维修策略下k/N(G)系统使用可用度和期望维修费用率,又能确定最佳的定时维修间隔期和最佳的换件维修人数,可为k/N(G)系统预防性维修提供决策支持。     

基于功率键合图的主动油气悬架建模和仿真

考虑了工程中存在的油液可压缩性,基于功率键合图(Power Bond Graph),对主动油气悬架系统的主要环节进行了分析建模,并推导了液压泵的容性场和液阻耦合场模型。通过主动油气悬架系统的键合图对系统元件进行综合,建立了系统的非线性状态方程,并针对油气悬架的被动特性和驱动特性进行了仿真研究,结果表明:建立的非线性状态方程模型能够很好地反映系统动态响应的实际情况和充放油过程中重要的动态耦合特性。     

基于复杂性的战场损伤定位流程评价模型研究

损伤定位流程制定的合理与否是衡量一个评估员水平高低的重要指标之一。对损伤定位流程的评价涉及到所用时间、工具、操作的难度等指标都可以用其复杂性来表示,目前鲜有关于损伤定位流程评价的研究,因此提出战场损伤定位流程的复杂性,并借鉴软件工程领域的程序复杂性量化方法——图熵法对其进行量化。经过数据验证,复杂性与评估时间之间存在较好的拟合关系,并用实例说明了模型的应用效果。     

基于元模型的可执行体系结构建模方法

可执行模型是进行体系结构分析的一种有效方法,但是现有可执行建模方法都是利用部分视图模型转换得到可执行模型,无法充分发挥以数据为中心方法的优势,并且由于视图模型的半形式化特性,无法确保可执行模型转换的一致性。为了弥补现有可执行建模方法的不足,提出了DoDAF元模型向着色Petri网转换的可执行建模方法,通过分析DoDAF元模型之间的内在关系及其在可执行建模中的作用,建立了DoDAF元模型与着色Petri网的语义映射矩阵及模型转换的详细步骤。     

躬敬纪念碑

我站在那块纪念碑前,立即被一种沉稳凝重所包围。这块碑由一块巨石琢就,略显笨糙,却透露出源于山脉的高大和与生俱来的沉重。碑体已经残缺,呈暗灰色,光泽尽失,可传递的是沧海横流的时光深邃。而碑上依稀可见的文字,更是彰显着忠诚与气概。这块碑现陈列在五师陈列馆内。几年前,为弘扬兵团精神,再现五师波澜壮阔的发展历史,激励后人,经过多方努力,五师建起了这个命名为"红星之旅"的陈列馆。因面积有限,陈列馆     

面向蛋白质功能预测中有向无环图标记结构的多示例多标记学习

在多示例多标记学习问题中,标记之间往往是相互关联的,其中有向无环图结构是一种常见的层次关联结构,可见于蛋白质的基因本体学生物学功能预测的应用场景中。针对其标记间的有向无环图结构,提出了一种新的多示例多标记学习算法。算法从原始数据的特征空间训练出所有标记共享的低维子空间,通过随机梯度下降方法来降低模型排序损失,并融入标记间有向无环图结构关系对预测标记进行优化。将该算法应用于多个数据集的蛋白质功能预测中,实验结果表明,该算法具有更高的效率及预测性能。     

复杂条件下飞行器天馈设备关键技术分析

作为高速飞行器载体用户终端的最前级,天馈设备的性能直接关系到无线收发系统数据链路的有效性。从技术应用角度出发,分析了在高速、高温以及复杂电磁环境下天馈设备的设计实现,介绍了热天线、可重构天线、小型化可控波束阵列、自适应阵列等几种先进天馈设备的技术特点和细节,详细阐述了其在高速飞行器载体的工程应用方法,对提高复杂飞行任务条件下数据链路的稳定性具有积极意义。     

层次因子图及其在故障诊断中的应用

为解决大规模复杂不确定性故障诊断问题的建模和推理难题,提出一种扩展的因子图模型——层次因子图,并给出了相应的推理及建模方法。该模型采用层次式拓扑结构表达问题领域的结构化知识,具备现有概率图模型的所有优点。经实例验证表明:所提出的层次因子图模型可以较好地解决大规模复杂不确定性故障诊断问题。