基于方根分解形式的UKF算法在目标跟踪中的应用

UKF作为一种新的非线性滤波方法已在目标跟踪问题中得到应用,在状态的时间更新阶段直接使用非线性模型,不引入线性化误差,而且不必计算Jacobians矩阵,相对于扩展卡尔曼滤波(EKF)不仅能提高滤波精度,而且更容易实现.提出了一种基于方根分解形式的UKF算法(SRD-UKF),算法的方根形式增加了数字稳定性和状态协方差的半正定性.通过BOT(bearing of target)仿真实验结果表明,该算法与UKF和PF算法相比具有更好的滤波性能.     

谈新课程背景下音乐教师角色的转变

新课程理念倡导教师要更新观念,转变思想,积极投身到的教学中。从这个意义上讲,新课程的实施其实是对教师角色的一种挑战!面对种种困难,《西游记》中的孙悟空在取经路上通过“七十二变”变换角色,“过五关、斩六将”,顺利抵达目的地。在新课程的实施中,我们教师何尝不妨学习孙悟空的这一精神,在教学中,适当地通过“七十二变”转换角色、灵活多样的运用教学方法来迎接新课程改革对教师角色的这一挑战!在教学实践中,教师要转变角色:一、由“权威”变“平等的首席”在目前的中小学校音乐教育中,师生人际关系普遍存在着教师中心主义和管理主义的…     

一种应用于证件防伪的小波域水印算法

根据数字水印的基本原理,从证件防伪的角度出发,将伪随机序列嵌入到证件持有人的照片中,并可以通过检测判定水印的存在与否,进而鉴别证件的真伪,在水印检测时不必使用原始图像作比对,实现了盲检测.该算法具有良好的隐蔽性和稳健性,人们从表面上无法感知水印的存在,更不可能伪造,从而提高了证件的防伪能力.     

基于分数傅立叶变换的图像隐藏技术

提出一种利用分数傅立叶变换实现图像隐藏的新方法。将多个不同图像的信息分别经不同阶的分数傅立叶变换后,记录在同一谱平面上,实现了图像的第一重隐藏。通过相位编码后,对谱平面进行另一次分数傅立叶变换,实现图像的第二重隐藏。在解密时,需要特定的分数阶及正确的解码相位才能再现不同的初始图像。提出的新方法用不同的分数阶实现多幅图频谱叠加的互不干扰,用相位编码使得两次的分数傅立叶变换互不干扰,随机设置多重密钥,且每重密钥都极其重要,使得破译的难度提高,因此图像加密的结果更加安全。     

基于整数小波变换的多光谱遥感图像压缩技术

在分析多光谱图像小波变换后系数特点的基础上,提出了一种基于整数小波变换的3维集合分裂嵌入块编码(3D SPECK)压缩方法。该方法将小波变换压缩技术中的零树编码推广到多光谱图像压缩中,采用整数小波变换去除空间冗余,对单波段图像,采用2D SPECK编码,对多波段图像,谱域上构成的小波矢量采用离散余弦变换(DCT)进行变换,对变换后的系数进行3D SPECK编码。实验结果表明,该方法硬件实现简单,编码解码时间快,对内存要求低。     

区间正交小波变换域FLP算法及其在捷联寻北中的应用

针对机抖激光陀螺角随机游走和发动机干扰等影响静态捷联寻北精度的问题,提出了一种新的基于区间正交小波变换的前向线性预测算法。该算法利用前向线性预测技术以及区间正交小波变换抑制边界效应的能力,有效地减小了角随机游走和发动机干扰。车载实验证明该算法的有效性。     

是T=T_0(1-β~2)~(1/2) 还是T=T_0/(1-β~2)~(1/2)

关于相对论热力学中温度变换式的争论,由来已久。本文对 M(?)ller 的观点进行了修正,其结果仍与 Planck—Einstein一致。     

是T=T0√1-β^2还是T=T0/√1-β^2

关于相对论热力学中温度变换式的争论,由来已久。本文对MФller的观点进行了修正,其结果仍与Planck-Einstein一致。     

小波变换在电力系统谐波检测中的应用

将小波变换方法应用于电力系统谐波检测中,用仿真算例说明该方法具有一定的有效性和可行性;用不同的小波函数进行了基频分量提取,给出了误差比较结果,初步分析了小波变换用于谐波检测时产生误差的主要原因.     

基于联合傅里叶变换测量CCD图像采集系统的像素问距

分析了CCD图像采集系统的像素间距测定的必要性,指出了靶板标定方法的缺点,介绍了联合傅里叶变换测量原理,给出了用测定CCD图像采集系统像素间距的测量装置以及测量方法。得到了实际测量的数据,并对数据进行了分析。