一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

可供实用的舰船风浪中摇荡时历预报的模式

舰船在风浪中摇荡时历的极短期预报 ,具有多方面的实用价值 .现有的各种预报方法中 ,以卷积法和时间序列法中的ARMA模型较为常用 ,但如何测量艏前波是上述方法实施的前提条件 ,则未能解决 .文中提出的在舰船舯部装塔克测波仪 ,将所测波形时历转换为艏前任意点波形时历的方法 ,可解决上述矛盾 .再采用ARMA建模、依AIC法则估计模型阶数的预报方式 ,即可用于实船进行摇荡时历短期预报     

外国军人保险制度分析及启示

军人保险是军人保障社会化的重要内容,学习外国军人保险的先进经验和做法,对于尽快完善我国军人保险体系具有一定的借鉴意义。文章通过对外国军人保险制度的内容、运行模式及主要特点等方面的比较分析,提出应从法规制度、管理体制、基金管理及制度创新等方面加强我国军人保险的建议。     

国庆阅兵基地给水保障的分析与思考

1999年国庆阅兵是我军一次重大军事行动,由于阅兵训练期间参训人员多,气候炎热,供水保障一直是阅兵村整体后勤保障的重点,本文针对阅兵村集中供水保障过程中出现的一些难以预料的问题,就未来高技术战争的作战特点,阐述未来高技术战争我军给水保障的思路和措施。     

IDEF0方法在军事综合电子信息系统分析设计中的应用

就IDEF0方法在军事综合电子信息系统分析设计、系统升级与集成及仿真等方面的应用进行了深入探讨。由于IDEF0模型具有简单、全面且描述能力强等优点 ,使其在多个领域尤其在制造业中得到了广泛应用。军事综合电子信息系统是以活动为支撑 ,以信息为基础的复杂大系统 ,用IDEF0模型对其进行描述可以加深指挥人员和技术人员对系统的共同理解 ,从而提高系统开发的效率并提高系统的实用性。     

消防特勤队伍建设的研究

随着经济建设的发展,超高层建筑和地下工程不断涌现,化工企业优化集结以及城市燃气管道大量铺设等,给消防部队执勤灭火、抢险救援等工作带来更大困难,重视和加强消防特勤队伍建设已迫在眉睫.消防特勤队伍建设要针对其特点和功能,认真规划布局,科学评估,做到城市发展与消防特勤队伍建设相得益彰,同时要认真研究和预测消防特勤队伍建设的发展动向,借鉴国内外经验教训,不断加快消防特勤队伍建设的步伐.     

函授学员学籍管理系统的分析与设计

提出了函授学员学籍管理系统的设计思路和方法,根据这种设计方法,开发了函授学员学籍管理系统,实现了对函授学员考试成绩、学籍管理、函授教学分析、各种统计报表等,通过微机进行登记、统计、查询、显示、制表及打印的处理过程。     

噪声环境下的汉语语音识别技术

本文讨论了噪声环境下的汉语语音识别技术,从语音识别的一般方法出发,主要介绍了系统原理和用DSP构建实现的方法。     

一种基于小波变换的X线图像边缘检测算法

在小波变换的基础上探讨出一种用于X线图像边缘检测的新算法,能够对X线图像进行边缘检测和分割。通过预处理（去噪,增强）、小波变换实现了图像的二值化。采用新算法及传统方法对X线图像进行边缘提取,并对结果进行比较。实验证明该新算法快速、精确、抗噪能力强。     

汽车发动机缸盖阀座进排气孔工作面粗糙度误差分离方法的研究

截面形状类似折线的零件是相当普遍,这类零件的多参数信号的同时检测与分离是通常比较困难,本文结合汽车发动机缸盖阀座进排气孔的多参数检测,较深入地研究此类零件的粗糙度误差与形位误差的分离,该研究工作对复杂轮廓粗糙度的测量具有积极作用。