基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略

随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。     

爆炸加载Al/Ni活性材料的准静态力学行为

针对Al/Ni活性材料,设计包覆钢壳进行爆炸加载实验,采用由脉冲恒流源、H型锰铜传感器和示波器组成的测压系统测量爆轰波压力.发现爆炸加载后,除上表面的融化状态外,底部还有密实的材料;对密实的活性材料进行准静态测试,发现爆炸加载后活性材料的密实度、维氏硬度、屈服强度和失效强度均有提升,与未受爆炸加载的材料比较,失效应力提...     

PPy@Ti3C2Tx@rGO复合材料吸波性能研究

为了进一步改善电磁波吸收材料的阻抗匹配特性,提高吸波性能,利用原位聚合法和水热法合成PPy@Ti3C2Tx@rGO气凝胶三元复合材料.通过增加PPy@Ti3C2Tx二元复合材料的配比调节rGO的高介电性能,增加复合材料电磁波损耗机制,提高材料吸波性能.结果表明,当PPy@Ti3C2Tx二元材料与GO的配比为2∶1时,P...     

国内外导弹热结构分析研究综述

对国内外导弹的气动加热、材料热特性、结构热防护技术的研究情况作了综述分析,提出了目前研究中工程上解决的一些方法以及对热结构的综合性与限制性分析的看法,对热结构尤其是防空导弹的热结构工程应用性研究有参考意义。     

提升基层思想政治教育效果的思考

切实把教育的着眼点放在解决问题上。针对性是实现有效性的前提,有效性是对针对性的检验;针对性没有解决好,有效性就无从谈起。当前,一些单位没有真正把教育针对性问题重视起来,有的主观臆造官兵思想情况“虚设靶子”,有的把官兵已经变化的思想问题当作现在的思想问题,有的偏爱形式和过程,有的热衷于刊发“经验材料”等。     

钛合金在末敏弹中的应用

在某炮射末敏弹项目研制过程中,由于受高过载、小空间等条件制约,要求某关重零件具有极高的强度。钛合金材料研制成功后首次在兵器行业应用,为高过载、小空间环境下的零部件设计提供了一种新型材料,它必将以其自身独特的优势在越来越广泛的领域发挥更加重要的作用。     

抛却人情不自扰

人品官德 在市场经济条件下,党员干部的公务活动越来越受到人情世故的影响和干扰,作为特殊材料制成的共产党员,骨子里必须要有一种人情无扰、本色不变的定力。     

舰艇编队防空体系复合免疫多智能体模型(英文)

舰艇编队对空防御作战是舰艇编队作战的主要样式之一。针对舰艇编队的防空问题,借鉴生物系统的防御机理,实现了舰艇编队防空体系与生物系统在结构和功能上的映射,并且结合多智能体理论与方法,设计了智能体的功能结构模型,构建了舰艇编队防空体系复合免疫多智能体网模型。该模型从整体上体现了舰艇编队防空体系的自组织性、自适应性、记忆性、自学习性和进化性等特性。这种新颖的研究思路也可为其他防御作战研究提供参考。     

不要被自己打败

生活在当下的我们,总有信仰需坚守,总有事业需担当,若要展翅高飞不迷航,倦鸟归巢无惊扰,就须常存忧患,勤于自省,长于修炼,让内心真正强大起来,让一切尽在掌控之中。保持心静心不静则生乱。很多阶下囚并非学识不高、能力不强,就是因为心乱导致管不住欲望,最终把自己推向身败名裂的深渊。在嘈杂喧嚣的社会之中保持一颗平常之心、一种清静之气,既是健康成长的需要,也是幸福平安的必须。