边防战术四步阶梯教学法

针对军校大学生对部队组织指挥战斗接触少,基础差,学习有难度的情况,总结探讨出一套由易到难,循序渐进,逐次提高的阶梯式四步教学方法。该方法重在诱发学生自学的积极性和创造性,以培养锻炼学生组织指挥战斗的综合能力,对提高边防战术教学质量,有一定的指导意义。     

学习邓小平理论要注意四个“结合”

在学习邓小平理论过程中,要注意把学习邓小平理论与学习马列主义、毛泽东思想结合起来,与学习我国社会主义建设的历史和现实结合起来,与学习国际形势结合起来,与丰富、完善和发展邓小平理论结合起来.     

声腔应用于液体火箭发动机不稳定燃烧抑制中的特性研究

本文针对抑制液体火箭发动机不稳定燃烧的声学装置——赫姆霍兹声腔和四分之一波长管声腔进行了研究。讨论了在声腔设计安排中正确选择声腔的数目，且比较了不同长度声腔的阻尼特性。通过考察声吸收系数的方法来最优化系统的阻尼，得到了可供设计参考的结论。     

加强经费管理要处理好四个关系

加强经费管理必须正确处理好需要与可能、原则性与灵活性、管人与管事、经济效益与政治效益等四个关系。     

2(1/2)谱在直升机声信号特征提取中的应用

介绍了四阶累积量对角切片的一种定义,分析了其傅里叶变换(212谱)在提取三次相位耦合特征方面的良好性能及其估计方法;将其应用于具有三次相位耦合的直升机声信号特征提取。仿真结果表明,利用该方法能够分析信号的三次相位耦合信息,且具有计算方法简单、运算速度快及良好的抑制高斯噪声的优点。实际的数据处理结果验证了该方法的有效性。     

基于视觉伺服的四旋翼吊挂抗摆控制方法

四旋翼吊挂飞行时载荷的摆动会显著影响无人机的操纵性和稳定性,无人机运动会引起负载振荡,严重威胁控制系统的安全。针对无人机从起飞阶段加速跟踪远距离时变期望轨迹,尤其是弧形轨迹的过渡过程中,吊挂载荷摆动频率较高的问题,提出了一种基于视觉伺服的三闭环轨迹跟踪和载荷抗摆控制方法,通过对期望姿态角指令进行修正,减小载荷摆动对无人机的影响。对不同吊挂载荷质量以及载荷质量突变的情况进行了分析,仿真和飞行实验结果表明,该抗摆控制策略不但可以极大地降低吊挂载荷的摆动频率,还能使无人机平稳跟踪期望飞行轨迹。     

高中英语核心素养培养实施现状的调查分析 ——以石河子市G高中为例

在深化基础教育英语课程改革的背景下,通过诠释和拓展英语学科核心素养语言能力、文化品格、思维品质和学习能力四个维度的深刻内涵,对石河子市G高中英语核心素养培养现状开展调查研究,提出了G高中英语学科核心素养培养中的问题.从创设情境,优化英语学习环境;智慧课堂,焕发英语学习活力;优化作业,同步英语学习过程;深挖文本,贯通英语学习思维这四个方面提出了建议.     

基于DDPG的四旋翼无人机姿态控制

针对未知环境下四旋翼无人机姿态控制实现难、鲁棒性差等问题,提出了基于深度确定性策略(DDPG)算法的智能姿态控制方法。首先,基于欧拉-庞卡莱方程,利用计算机符号推导,建立四旋翼的动力学模型;其次,基于DDPG算法设计四旋翼的姿态控制器,并在奖励函数设计中引入姿态误差、姿态角速度误差和控制量惩罚项;最后,通过设置不同初始状态值、改变四旋翼结构参数和引入噪声等仿真试验,分析验证控制器的性能。仿真结果表明,该控制器能够引导四旋翼快速响应到期望姿态并保持稳定,同时展现出较好的泛化能力。