战斗机，在竞争中更新换代

国产歼-10战斗机服役后，引发国人极大的热情。有的说歼-10属第三代战机，有的说属第四代战机。那么，战斗机究竟应当怎样分代？每代战斗机又有什么特征呢？     

国防建设巡礼——四川省广元市

广元市地处四川北部,毗邻陕西、甘肃,自古是沟通西南、西北的交通要冲,素有"蜀道咽喉""川北门户"之称,是三国历史文化核心走廊、川陕革命根据地重要组成部分和红四方面军长征出发地。近年来,中共广元市委、市政府和军分区大力弘扬优良传统,深入贯彻落实强军目标重要思想,科学统筹国防建设与经济建设,紧贴使命任务,军地通力协作,出色完成各类急难险重任务。广元市连续四次荣膺"全国双拥模范城"称号,     

基于STM32的高炮四炮手模拟训练装置设计与实现

尽管现代高炮武器系统自动化程度很高,但是人工瞄准射击仍然不可或缺,在人工瞄准射击过程中,四炮手的操作、训练难度较大,因为航向装定要建立较强的空间平行感,需要平时刻苦训练来提高航向判装精度。以STM32微控制器为核心,利用光电编码器、MEMS加速度计和步进电机等设计了一款四炮手训练装置,该装置自动产生目标航向信息,并完成航向给定;参训炮手根据给定航向,转动模拟航向头,使之与给定航向保持平行,微控制器通过航向给定值和装定值之间的误差即可对参训炮手训练水平进行评估。实验表明,该装置只需四炮手一人就能完成训练,可帮助四炮手快速建立平行感,是四炮手速成的好帮手。     

基于四元数法的反辐射武器飞行仿真研究

在开发反辐射武器攻击目标的三维飞行仿真系统中或分析处理三维运动数据时,针对传统的运动姿态旋转方法存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限问题,采用四元数法可以避免这些局限,并且几何意义明确,计算简单。因此,提出在飞行仿真系统中利用四元数法来实现反辐射武器的运动姿态及飞行速度矢量的旋转,在飞行仿真试验中实现了飞行轨迹变化光滑连续的合理效果,仿真结果表明四元数法简化了矢量旋转计算模型,优化了解算性能,能够很好地应用于反辐射武器飞行仿真试验中。     

中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2015年学术年会征文通知

<正>各有关单位:中国指挥与控制学会火力与指挥控制专业委员会2015年学术年会将于下半年择期召开(具体时间地点另行通知),会议由光电控制重点实验室主办,火力与指挥控制专委会、海上指挥与控制专委会、613所、207所、716所联合承办:会议主题为:"协同作     

对有关当代世界局部战争的三种流行说法的质疑

1973年第四次中东战争中,埃及军队不向西奈半岛纵深的米特拉、吉迪、哈特米亚等山口发展进攻是迫不得已的符合实际的现实选择;1982年贝卡谷地之战中,叙利亚19个地空导弹连并非被以色列空军在短短6分钟之内摧毁的;2003年伊拉克战争始于当地时间3月19日21时的特种作战,而非3月20日5时许的斩首行动。     

中国法学会军事法学研究会召幵2014年年会暨深入推进依法治军从严治军研讨会

前不久,中国法学会军事法学研究会2014年年会暨深入推进依法治军从严治军研讨会在军事科学院召开。来自军委法制局、四总部、各军兵种、武警部队、军事科学院、国防大学、西安政治学院等理事会成员单位的代表和部队、科研院所有关专家学者共50余人参加了会议。会议选举产生了新一届军事法学研究会常务理事会,军事科学院副院长何雷担任会长,军队建设研究部部长陈奇担任常务副会长,军委法制局副局长陆玉等30位同志担任副会长、常务理事、秘书长和副秘书长。何雷会长在常     

基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。     

坚决贯彻依法治军战略 努力提升部队建设法治化水平

<正>习主席在出席十三届全国人大五次会议解放军和武警部队代表团全体会议时指出,贯彻依法治军战略必须做到“八个坚持”。党的二十大报告再次强调,加强依法治军机制建设和战略规划。这是我们党军事指导理论的重大创新,是新时代依法治军取得的重大成就,体现出我们党对建军治军特点规律的认识有了新飞跃。在实际工作中,要深刻理解依法治军战略的重大意义、内涵要义和实践要求,努力推动治军方式根本性转变,不断提升部队建设法治化水平。