“八个必须坚持”:中国特色社会主义的基本方针

十八大报告提出在新的历史条件下夺取中国特色社会主义新胜利必须牢牢把握的基本要求,即必须坚持人民主体地位、解放和发展社会生产力、推进改革开放、维护社会公平正义、走共同富裕道路、促进社会和谐、和平发展、党的领导;"八个必须坚持"集中凝结了中国特色社会主义的历史经验,深入回答了"建设什么样的社会主义,怎样建设社会主义"问题,是全面建成小康社会的基本保证。     

基于Matlab四杆式液压起落机构运动学与动力学分析

提出了一种可用于加油卷盘升降的四杆式液压起落机构的设计方案。分析了四杆式液压起落机构的工作原理,采用复数向量法建立了运动学和动力学数学模型。利用Matlab软件编制了相应的程序进行实例分析和计算,得到了机构关键点的仿真轨迹和有关构件的角位移、角速度及角加速度曲线。运用理论分析计算和软件仿真,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。     

骅骝开大道 鹰隼出风尘——记中航工业庆安董事长、总经理丁凯

他具有和航空航天机载设备一样的性格,缜密、敬业、务实、广博。从他身上,我们可以强烈地感受到一种爱国的情结,一种敬业的责任,一种创新的精神,一种坚韧、执着的秉性2007年5月,丁凯受命于中国一航党组到庆安集团有限公司担任董事长、总经理。到任伊始,他便以一个现代企业家的高度敏感和胸怀,着手庆安未来发展蓝图的描绘工作。他认为,创新求变思想先行,庆安的出路在于变革,变革的出路在于思想解放。循着这一思路,他提出要进行三个方面的改变,改变缺乏责任意识和协作意识的心智模式、改变缺少理论指导和比较的学习模式、改变理论脱离实际的行为模式。     

基于XSim仿真平台的榴弹炮建模与弹道仿真

榴弹炮仿真是陆军装备仿真国产化的未来研究方向之一,针对如何建立榴弹炮的实体模型以及设计榴弹炮的弹道解算模型是仿真模拟系统研究中非常重要的一部分,通过组件化建模的方式设计榴弹炮的实体仿真模型,建立外弹道动力学微分方程组,基于四阶龙格-库塔方法求解射击诸元,并结合射表真值设计弹道解算模型,针对实际环境中扰动量过多的问题,将...     

走出四个误区 建强战斗堡垒

<正>基层党支部是部队全部工作和战斗力的基础。党支部战斗堡垒作用发挥得如何,直接影响部队的整体发展和强军事业的推进。随着中央军委党的建设会议的召开和军队党建条例等一系列新的法规的颁布施行,基层党支部建设也面临新的课题。当前基层党支部要抓好自身建设,应该注重改进和避免以下四个误区,才能让支部战斗堡垒更加坚强有力。一是走出以"篇目多少"为主要标准来衡量支部理论学习的误区。理论学习是提高基层党支部的整体素质和思想政治水平,达到掌握新知识、确立新思维、探索新办法、促进新发展的基本途径。     

把握新时代特征 提升政治干部履职能力

在全面建成世界一流军队新征途上,政治干部应从以下五个方面发力,通过定标定位提升能力素养,以自身过硬促进政治工作落实落细、起效生威。找准努力方向。政治工作是管思想、管方向的,政治干部首选要做有思想、有方向的人。工作中要主动思考、主动筹划,针对单位建设实际找准工作发力点。要紧跟形势。深刻领会上级指示要求,深入把握单位建设发展现状,细致掌握基层官兵的迫切需求。     

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

针对线性自抗扰(Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC)在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生"峰值"现象的问题,提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制(Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC)四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象,建立了其姿态的数学模型,引入SADRC对其基本原理进行了介绍;基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器,并对系统单通道的稳定性进行了分析;对控制方法进行了实验验证。结果表明,SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的"峰值"问题,抗干扰性能进一步提高。     

赤水河与红色名将

赤水河系长江众多支流之一.上溯百年,在中国浩如烟海的史籍中赤水河悄无声息,难觅其踪.直到1915年茅台酒在巴拿马万国博览会上荣获金奖,酿造茅台酒的赤水河方始出名.     

把握好细节

事情不论大小,都可能包含众多细节。每一个细节都有其特定的地位、功能和作用。细节决定成败,已成为人们的共识。在工作、生活中重视和关注细节是必须的。把握好每一个细节是做好事情的基础。在工作和生活中。把握细节应注意三个方面:首先要有"度"。要注意态度,把握尺度,认真对待每一个细节,但不要用"放大镜"无限放大,过分渲染某个细节,要正