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转变经济发展方式是适应我国经济社会从生存型阶段向发展型阶段转型的一场深刻变革;是破解发展难题、实现科学发展的根本之策.转变经济发展方式最根本的是把发展的指导思想由偏重追求经济增长转变到以科学发展观统领经济社会协调发展上来,在"五个坚持"上下功夫. 相似文献
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前不久,中国法学会军事法学研究会2014年年会暨深入推进依法治军从严治军研讨会在军事科学院召开。来自军委法制局、四总部、各军兵种、武警部队、军事科学院、国防大学、西安政治学院等理事会成员单位的代表和部队、科研院所有关专家学者共50余人参加了会议。会议选举产生了新一届军事法学研究会常务理事会,军事科学院副院长何雷担任会长,军队建设研究部部长陈奇担任常务副会长,军委法制局副局长陆玉等30位同志担任副会长、常务理事、秘书长和副秘书长。何雷会长在常 相似文献
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建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。 相似文献
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尽管现代高炮武器系统自动化程度很高,但是人工瞄准射击仍然不可或缺,在人工瞄准射击过程中,四炮手的操作、训练难度较大,因为航向装定要建立较强的空间平行感,需要平时刻苦训练来提高航向判装精度。以STM32微控制器为核心,利用光电编码器、MEMS加速度计和步进电机等设计了一款四炮手训练装置,该装置自动产生目标航向信息,并完成航向给定;参训炮手根据给定航向,转动模拟航向头,使之与给定航向保持平行,微控制器通过航向给定值和装定值之间的误差即可对参训炮手训练水平进行评估。实验表明,该装置只需四炮手一人就能完成训练,可帮助四炮手快速建立平行感,是四炮手速成的好帮手。 相似文献
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