基于四阶累积量的双基地MIMO雷达收发角度估计

提出了一种基于四阶累积量的双基地MIMO雷达收发角度估计算法。在接收端,通过分别构造单阵元和双阵元的四阶累积量矩阵,采用基于四阶累积量的MUSIC算法和ESPRIT算法分别估计出目标的离开方向(DOD)和波达方向(DOA),并且DOD和DOA自动配对。该算法将二维参数的估计问题转化为两个一维形式,不需要二维谱峰搜索,在保证二维方位角估计性能的基础上,降低了运算量。利用四阶累积量有效地扩展了阵列孔径,并且适用于任意加性高斯噪声环境。仿真结果验证了算法的有效性。     

基于对偶四元数的航天器六自由度相对运动输入有界控制

利用对偶四元数的理论来分析航天器六自由度的相对运动,设计了一种考虑输入有界的姿轨一体化控制器。在介绍对偶数和对偶四元数的基础上推导六自由度相对运动的姿轨耦合模型;利用双曲正切函数绝对值小于1的特性来显式地构造有界控制器,分别设计两个相互耦合的自适应调节律来动态地改变控制器的输出,并基于李雅普诺夫稳定性理论严格证明了闭环系统的全局渐近稳定性;利用数学仿真实验来验证该控制器和控制力满足给定的约束条件,能够实现航天器六自由度相对运动的精确稳定控制,并且对模型参数不确定性和外界扰动具有鲁棒性。与其他方法相比,由该控制器计算得到的控制力矩器的收敛速度更快,输出的控制力矩和控制力的最大幅值更小,且消耗的能量也更少。     

提高党组织"四个本领"的途径

提高"四个本领"是军队党组织能力建设的主要任务.其实现途径应当在用党的创新理论和高新知识武装头脑的过程中来升华,在积极推进新军事变革和建设信息化军队的伟大实践中来锤炼,在大力弘扬求真务实精神、大兴求真务实之风中来增强.     

不待扬鞭自奋蹄——江苏省张家港市杨舍镇推进民兵“三落实”工作纪事

杨舍镇是长江下游全国两个文明建设先进典型张家港市市政府所在地,也是7年前江泽民总书记题写的"团结拼搏,负重奋进,自加压力,敢于争先"16字精神的发源地.自1987年至今,该镇国民生产总值连续15年名列苏州市乡镇第一名,综合经济实力位居江苏省和全国乡镇前列.经济的迅猛发展,为开展民兵工作夯实了坚实的基础.20多年来,该镇按照"树一流目标,干一流工作,上一流水平,创一流业绩"的指导思想,搞好民兵工作的整体推进,已连续24年被苏州市政府、苏州军分区评为人武工作达标先进单位.1997年,杨舍镇还被南京军区表彰为民兵"三落实"先进单位.     

论边防战斗的胜与负

边防战斗是一种具有军事性、公安性、执法性、涉外性的战斗,长期以来我们对其胜负标准认识不清,要么过于片面,要么不甚合理,导致一些指挥员在战斗过程中作战思想不正确,作战方法不妥当.据此,在分析几种错误评判标准的基础上,说明为什么不能用常规的标准来衡量边防战斗的胜与负,继而提出以"三个有利于"的标准来判断边防战斗的胜负.     

从社会发展的内在规律上科学进行"四个认识"

对资本主义的必然灭亡和社会主义的必然胜利,不能就事论事地分析和认识,而必须从社会发展的内在规律上进行科学认识.规律是事物运动本身所固有的内在的、本质的、必然的联系,是不以人的意志为转移的.按照这个观点来进行"四个认识",就不难看出,资本主义的灭亡和社会主义的胜利,都是社会发展客观规律作用下的自然历史过程.     

基于磁强计和光纤陀螺的小卫星姿态确定非线性滤波算法

提出了一种小卫星姿态确定的非线性滤波算法,该算法利用三轴磁强计和光纤陀螺作为姿态敏感器。在非线性滤波器的设计中,从两个方面对平方根sigma点卡尔曼滤波方法进行改进。第一,把姿态四元数的矢量部分、光纤陀螺的漂移和噪声组合,得到滤波器的增广状态向量;第二,分别建立向量旋转模型、最优化模型和误差四元数乘法模型来确保非线性滤波过程中四元数的归一化约束。仿真分析结果表明,本文提出的非线性滤波算法能够有效地提高小卫星的定姿性能,与扩展卡尔曼滤波相比,具有较高的精度、稳定性和较快的收敛速度;与无迹卡尔曼滤波相比,收敛性相当,但是精度略优,稳定性和计算效率较高。     

一元二次四元数单边多项式的求根公式

随着四元数代数广泛应用于量子力学、惯性导航及控制论等学科,四元数多项式的求根问题被许多学者关注。最近Janovska和Opfer从理论上给出了一种n次四元数单边多项式零点的求解方法,Feng和Zhao进一步给出了一般n次四元数单边多项式的零点显性表达式。 本文根据Feng和Zhao的结果对一元二次四元数单边方程的根进行了讨论,并利用复数域上四次多项式的Ferrari求根公式建立了一元二次四元数单边方程的求解公式。与文献中现有的结果相比,本文建立的求根公式在许多方面展现了优越性。     

应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计

对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。     

郎——是一种精神

熟悉中国革命历史的人都知道。1935年遵义会议之后,确立了领导地位的毛泽东,率领三万名中央红军,在赤水河两岸的大娄山中巧妙地与蒋介石指挥的四十万军队周旋了两个多月,最终突破了铁桶般的围剿,向着西北绝尘而去。这场以少胜多的经典战役,被定义为“四渡赤水”