基于四元数法的反辐射武器飞行仿真研究

在开发反辐射武器攻击目标的三维飞行仿真系统中或分析处理三维运动数据时,针对传统的运动姿态旋转方法存在计算繁琐、旋转不均匀性及平衡环锁定等局限问题,采用四元数法可以避免这些局限,并且几何意义明确,计算简单。因此,提出在飞行仿真系统中利用四元数法来实现反辐射武器的运动姿态及飞行速度矢量的旋转,在飞行仿真试验中实现了飞行轨迹变化光滑连续的合理效果,仿真结果表明四元数法简化了矢量旋转计算模型,优化了解算性能,能够很好地应用于反辐射武器飞行仿真试验中。     

中国法学会军事法学研究会召幵2014年年会暨深入推进依法治军从严治军研讨会

前不久,中国法学会军事法学研究会2014年年会暨深入推进依法治军从严治军研讨会在军事科学院召开。来自军委法制局、四总部、各军兵种、武警部队、军事科学院、国防大学、西安政治学院等理事会成员单位的代表和部队、科研院所有关专家学者共50余人参加了会议。会议选举产生了新一届军事法学研究会常务理事会,军事科学院副院长何雷担任会长,军队建设研究部部长陈奇担任常务副会长,军委法制局副局长陆玉等30位同志担任副会长、常务理事、秘书长和副秘书长。何雷会长在常     

对有关当代世界局部战争的三种流行说法的质疑

1973年第四次中东战争中,埃及军队不向西奈半岛纵深的米特拉、吉迪、哈特米亚等山口发展进攻是迫不得已的符合实际的现实选择;1982年贝卡谷地之战中,叙利亚19个地空导弹连并非被以色列空军在短短6分钟之内摧毁的;2003年伊拉克战争始于当地时间3月19日21时的特种作战,而非3月20日5时许的斩首行动。     

基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制

建立了四轮全向移动机器人的运动学模型和动力学模型,并分析了四轮全向移动机器人执行器的机械特性。在此基础上,利用反馈控制设计了四轮全向移动机器人的运动学控制器,利用逆动力学补偿控制设计了四轮全向移动机器人的动力学控制器,实现了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制系统设计。最后,利用Matlab/Simulink完成了基于动力学与运动学的四轮全向移动机器人轨迹跟踪控制仿真实验,实验结果验证了该轨迹跟踪控制方法的有效性。     

如何提升军分区系统司令机关“四种能力”

文章针对军分区（警备区）系统“四种能力”的问题,讨论了军分区（警备区）系统“四种能力”建设的基本经验,提出要突出融合指挥,提升司令机关组织指挥能力;要突出技能训练,提高司令机关能参善谋能力;要突出战法研究,提高司令机关筹划创新能力;要突出协同合成,提高司令机关指导训练能力.     

助力“中国梦” 造福职工群众——访全国人大代表、兵团党委副书记、司令员刘新齐

"贯彻落实好温家宝总理所作的政府工作报告精神,重点要放到实现‘两个率先、两个力争’目标上,为美丽的‘中国梦’助力。"3月8日,出席十二届全国人大一次会议的全国人大代表、兵团党委副书记、司令员刘新齐在接受记者采访时说。刘新齐说,在全面建成小康社会进程     

石毛 三师五十三团六连党支部书记

在准确把握全面建成小康社会内涵,明确兵团党委六届十一次全委(扩大)会议提出"两个率先、两个力争"目标的前提下,三师五十三团六连把连队职工多元增收作为"十二五"末重点工作,提出明确发展思路、解决突出问题、促进连队经济平稳快速发展的要求。六连是一个农牧业相结合的单位,连队在抓好农业产业结构调整这条主线的前提下,把红枣种植、发展畜牧养殖业作为职工增收的重要途径,引导鼓励职工     

党建传真

不断提升组织工作科学化水平2月18日,兵团党委组织部召开专题会议,围绕"两个率先、两个力争"目标,深入研究如何抓班子、配干部、聚人才、抓基层及自身建设等工作。会议指出,实现"两个率先、两个力争"目标,     

翻阅2012 本刊评选兵团十件大事

主持人语:过去的2012年,党的十八大胜利召开,兵团上下掀起深入学习贯彻党的十八大精神热潮;兵团经济总量突破千亿元大关;民生投入超过兵团恢复建制以来历年总和;农业师更名挂牌;兵地关系处于兵团恢复以来最好时期;城镇化率达58%……本刊评选"2012年兵团十件大事",眼前呈现的,是一个奋进跨越的兵团,是一个精彩转型的兵团。     

廉政传真

一师水利水电工程处二分公司廉政建设"四结合"近期,一师水利水电工程处二分公司开展了廉政文化建设"四个结合"活动。即与党风党纪教育、建章立制、完善制度结合起来,成立了廉政文化建设工作领导小组,强化领导责任;与认真学习贯彻《关于加强兵团廉政文化建设的实施意见》结合起来,提出明确要求;与家庭助廉、党风廉政教育月等活动结合起来,一并抓好落实;与广泛深入地宣传廉政文化建设的重大意义、先进典型,推广廉政文化建设好的经验做法结合起来,