实现"三个转化"增强党委指导工作的实效

胡锦涛同志强调坚持用科学发展观指导工作,要努力实现“三个转化”。这一重要指示揭示了贯彻落实科学发展观必须立足发展、结合实际、着眼长远的深刻内涵,为各级党委和领导贯彻落实科学发展观指明了方向。     

基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。     

对军分区人武部党委第一书记履行党管武装职责的几点思考

地方党委主要负责人担任同级军事部门第一书记,既是一种领导体制,也是一种工作机制;既是一种权力,更是一种义务;既是一种荣誉,更是一种责任。地方党委主要负责同志作为军分区人武部第一书记,只有不断深化对党管武装重要性的认识,切实认清角色特点,自觉履行党管武装职责,才能确保党管武装工作的落实。当前,军分区人武部第一书记在履行党管武装工作职责方面还存在着一些值得注意的问题:一是党管武装意识不强:有的对国防后备力量的地位作用认识不清,缺乏党管武装的责任感;有的对国家安全面临的严峻形势认识不足,缺乏党管武装的忧患意识;有的对…     

卫星任务调度问题的约束规划模型

卫星任务规划与调度是空间资源管理的重要内容之一,其目的在于为卫星系统的任务计划编制提供科学合理的决策手段与依据。卫星任务调度问题的重要特点在于,调度任务存在可见时间窗口约束。只有在可见时间窗口内,调度任务才可能执行并完成。在进行合理假设的基础上,建立卫星任务调度问题的约束规划模型。对基本禁忌搜索算法进行改进,提出了模型求解的变邻域禁忌搜索算法。应用结果表明,约束规划模型的建立与求解是合理的。     

基于四阶龙格-库塔公式的火控系统瞄准角修正模型

目前我军装甲突击车辆火控系统的弹道解算模型采用了线性多项式拟合的方法,且应用弹道刚性原理忽略了炮目高低角对射击精度的影响,其射表没有编制大炮目高低角射击时瞄准角的修正量,导致在进行大炮目高低角射击时,首发命中率受到了一定的影响,客观上制约了其火力性能的发挥。对此,利用四阶龙格-库塔公式,建立了对含有炮目高低角的外弹道方程直接进行数值求解的数学模型,得到更为精确的瞄准角,并通过matlab编程计算出瞄准角偏差量,从根本上解决大射角射击时弹道刚性原理产生的误差。     

军政主官团结合作共事需“四靠”

军政主官生活经历不同、性格各异、专长不一,只要彼此精诚合作,和衷共济,思想上就很容易形成共识,感情上就很容易产生共鸣,工作上就很容易实现共赢。一靠真诚思想交流。待人以德、相见以诚是合作共事的基础,是军政主官密切配合的粘合剂。一要多交流通气。军政主官发生分歧一般都不是大的原则问题,要经常坐在一起通通气,沟通沟通思想,通过平等的、谦让的对话、协商,把认识统一起来,共同拿出解决问题的办法。二要真心实意地为对方着想。军政主官生活在一个单位,同为一个目标奋斗,如果遇事替对方想想,得到的结果往往是双赢。三要多方位维护对方的威信。     

奥尔夫教学法在"内初班"音乐教学中的应用探析---以石河子"内初班"为例

提倡身体律动与音乐教学相结合的奥尔夫教学法与"内初班"少数民族学生能歌善舞的特点十分契合,本研究通过访谈和实地调查的方法了解奥尔夫教学法在"内初班"音乐教学中的应用现状,发现奥尔夫教学法在应用中存在师资力量匮乏、教材资源匮乏和教学场地匮乏的问题,并对出现的问题提出对策和建议,以期对奥尔夫教学法在"内初班"音乐教学中的应用进行深入地剖析,为奥尔夫教学法在"内初班"音乐教学中的实施与推广提供参考.