非正交转轴刚体姿态控制

针对非正交转轴二自由度旋转支架的刚体姿态控制问题,应用四元数方法,讨论了非正交转轴非正交参数的辩识方法,给出了姿态控制信号与姿态四元数参数之间的关系和一种具有全局指数渐进稳定性的四元数参数姿态控制方法。     

临汾军分区开展“增智强能”大练兵活动

山西省临汾军分区根据人武系统编制人员少、担负任务重,部分人员素质能力与工作要求不太适应的情况,着眼建设学习型党委机关,在军分区、人武部两级党委展开“增智强能”大练兵活动。这项活动主要围绕“坐下来能写、站起来能讲、走出去能协调、沉下去能指导”的“四能”目标要求,     

试析美国新版《四年防务评估报告》

美国2010年版《四年防务评估报告》,是奥巴马政府发布的首个安全政策指针性文件,对美国今后一段时期防务战略及军队建设的调整走向作出了较为明确而详细的规划。报告呈现出如下一些新特点：淡化了“同时打两场大规模战争”的传统构想,凸显了关军“打赢当前战争”目标的突出地位,建军思想随之从追求“高精尖”转向专注实用,对中国的防范则由明转暗。这是美国决策层填补理想与现实间“鸿沟”的必然之举,但美国的军事战略调整仍存在不少困难和变数。     

对2010年版《四年防务评估报告》的评估

根据《美国法典》第10编第118条,美国参联会主席迈克尔‘马伦海军上将将其对2010年版《四年防务评估报告》的评估作为该报告的结论。为便于查阅,特将该部分与主报告内容分列。这份最后的评估报告认为,《四年防务评估报告》积极支持了国防部重新平衡部队和改革程序的工作,解决了燃眉之需,聚焦于推进中东和南亚地区的稳定,捍卫了美国在该地区的关键利益,继续改善了部队的健康问题,并平衡了全球战略风险。     

美新版《四年防务评估报告》几经延宕后出炉 防范中国意图明显

2月1日,作为指导美军未来建设的纲领性文件《四年防务评估报告》在经历多次延宕之后终于正式对外公布。这份报告秉承美国防部长盖茨所坚持的军事战略调整理念,重点强调美军未来应当更加关注非常规作战,形成多样化能力,以应对当前美国所面临的“不确定”安全威胁。     

事件

中国第五批护航编队抵达亚丁湾索马里海域 中国海军第五批护航编队3月15日抵达亚丁湾、索马里海域,与第四批护航编队会合。第五批护航编队3月4日从海南三亚起航,先后穿越新加坡海峡、马六甲海峡,进入印度洋,航程4300多海里。会合后,第五批护航编队将派出部分人员,学习了解第四批护航编队护航经验、护航组织实施程序及当前亚丁湾、索马里海域海盗活动情况。两批编队将从3月15日～20日共同执行两次联合护航任务。     

17年磨一“舰”——俄最新白蜡树级核攻击潜艇

6月15日,世界各国海军的目光都聚焦在俄罗斯北部港口城市北德文斯克。当天,与该城市同名的俄最新白蜡树级核攻击潜艇“北德文斯克”号（K-329）正式下水,宣告了号称当代“最先进”的俄第四代超级核潜艇进入了加速服役阶段。     

基于MT方法的雷达波束可视化实现

复杂电磁环境可视化是目前军事仿真领域的难点和热点.以雷达天线方向图函数为基础,通过科学计算可视化领域中绘制等值面的Marching Tetrahedral方法,绘制出雷达波束在三维空间的形态及其动态扫描效果,并在Matlab环境下验证了绘制出的雷达波束形态的正确性.对生成雷达波束的计算过程进行了优化处理,使之能够应用于实时模拟训练环境.在D3D9.0和VC6.0环境下实现结果表明,生成的雷达波束显示效果逼真、流畅,能够为受训人员提供直观、动态的画面.     

关于加强纪检监察工作实感温度的思考建议

<正>推进新时代纪检监察工作,必须认真学习贯彻习主席关于运用好监督执纪"四种形态"的重要指示精神,既要保持常态高压严惩违纪违法行为,也要坚持挺纪在前治病救人,促进广大官兵健康成长,使纪检监察工作既有"硬度"又有"温度"。为充分发挥惩前毖后、治病救人的效果,使纪检监察工作做出实感温度,提三个方面建议。     

联合二代Bandelet和Wavelet对图像进行分层压缩

一幅图像可以分解为匀质结构图和几何纹理图两个分量.基于这种思想,提出了一种使用二代Bandelet和小波对图像进行分层压缩的有效算法.首先,使用全变分方法把原始图像f分解为u和v两部分,其中u代表f中的结构分量,v代表纹理分量;对u进行小波变换,对v进行二代Bandelet变换.采用了自顶向下的四叉树分解算法,优化了二代Bandelet的四叉树建立过程.实验结果表明,该压缩方法的重建图像在视觉效果和客观SSIM值两方面均优于JPEG2000和Bandelets.