基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。     

计算机磁信息安全理论探究

由于计算机磁信息复制容易且不留任何痕迹,以及存在残留信息的复现问题,使得计算机磁信息安全问题更加突出。通过对磁介质存储与抹除的原理研究,从理论上探讨磁信息安全的保密与保护措施。     

当代西方民主理论综述

西方民主发源于古代的希腊和罗马,由亚里士多德提出的平衡政体思想、波里比阿和西塞罗提出的分权和制衡思想,成为西方民主理论的基石。在经历了中世纪漫漫长夜的黑暗统治后,伴随着13世纪文艺复兴运动以及17、18世纪的启蒙运动,产生了近代民主。洛克、卢梭、孟德斯鸠、杰斐逊、潘恩、密尔等思想家,提出了天赋人权论、契约论、人民主权论、自由论、分权制衡论等。19世纪末20世纪初以来,西方民主理论经过反思、改造、修正,进入了一个新的历史阶段——当代民主阶段。     

军事元宇宙的应用与发展方向研究

本文在分析元宇宙概念和相关技术的基础上,提出了针对应用场景构建一体化、标准化的完备军事生态系统。在分析军事元宇宙生态系统概念和主要构成的基础上,提出了通过集成运用数字空间、虚拟/现实深度融合交互、构建网络信息体系等高新技术和重大工程建设智能化军事应用体系的思路;预测了研究新的战场理论、新的战争形态和新的军事技术应用等的可行性。最后,在分析和运用虚拟/现实相关军事应用的基础上,对具有智能化特征的未来信息化战争的作战方式与特点进行了预测,以期为提高网络信息体系下的联合作战理论水平和保障能力提供参考。     

一类非线性问题的数值分析

利用Ｌａｐｌａｃｅ方程的基本解,将变系数非齐次Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ偏微分方程的边值问题化为积分方程问题。再用边界无法进行离散,并对区域结点及边界结点的方程耦合求解。文末算例表明本文方法能够达到较高精度。     

元宇宙赋能军事职业教育的路径研究

在世界军事变革的大背景下,为了适应部队练兵备战的需求,我军积极开展军事职业教育,以创造人人可学、处处可学、时时可学的便利条件。因此,本研究拟在分析军事职业教育本质内涵与需求的基础上,结合元宇宙技术特征,提出元宇宙赋能军事职业教育的具体路径及可能出现的问题,为我军军事职业教育的发展提供借鉴。     

军校大学英语教学贯彻党的二十大精神的“四维”“三环”

大学英语是院校人才培养的核心基础课程,对培养既具国际视野又具家国情怀的新型军事人才具有重要支撑作用。本文从词汇教学、篇章教学、课程思政和军事转型四个维度,分别从三个环节入手探讨如何在大学英语教学中推进党的二十大精神“三进入”。     

编织欧洲新“天网”：法军的“米卡”近程防空系统

“米卡”空空导弹的全称为“‘米卡’拦截与格斗导弹”,堪称法国导弹科技的招牌,它不仅是法国空军和海军航空兵的主力装备,还随着幻影-2000战斗机出口到阿联酋、希腊等国。“米卡”以其独特的设计思想、优良的性能成为现役第四代空空导弹中的佼佼者。一、研制背景1979年,法国国防部希望发展一种能适应90年代乃至21世纪初空战环境的空空导弹。同时,出于节省国防预算,减轻后勤供应负担的考虑,法国国防部希望能得到一种兼顾中距拦截和近距格斗的导弹。法国著名的导弹生产商玛特拉公司经过一年多的技术论证,确定了可更换的模块化导引头、推力矢…     

21世纪先进的反舰导弹——俄第四代反舰导弹“红宝石”和“白蛉”简析

“白蛉”反舰导弹一段时间以来,俄制的“白蛉”反舰导弹开始备受西方的关注,不仅是因为这型反舰导弹性能的优越性,而且是因为这型导弹成为亚洲武器市场的抢手货。西方一些国家就此认为,这将对驻守在西太平洋的西方军队构成威胁。威力相当于小型核爆炸。3M-80“白蛉”反舰导弹的研制     

整组工作应把握四个环节

整组工作是预备役部队提高“两个能力”的一项基础工程,是提高部队战斗力的有效途径。整组工作年年搞、情况年年各不同。今年整组工作要按照省军区党委提出的“平时要打假、战时要打赢”的要求,努力使预备役部队做到“随时可以转为现役,随时可以执行作战任务”。因此,提高整组工作质量,必须坚持求真务实,务必突出抓好“早、细、严、实”四个环节。