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621.
根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求. 相似文献
622.
根据第四代歼击机的作战能力,分析了空战过程中可能存在的三种态势,提出了影响第四代歼击机空战战术的重要因素。结合影响因素进行了模糊决策讨论,基于模糊神经网络的方法完成了空战决策系统的设计,并通过神经网络的训练,确定了模糊决策网络。最后,通过仿真验证,表明决策系统实际输出与期望结果是一致的,决策结果是准确的,能够为决策者根据战场态势进行决策提供参考,缩短了决策时间,提高了指挥决策效能。 相似文献
623.
624.
全力关注和努力实践发展这个核心问题,不仅是党执政兴国的第一要务,也是军队各级搞好建设的重要指导原则。人武部围绕打得赢不变质加强国防后备力量全面建设,是第一要务的具体体现。针对人武部特殊的工作性质、环境和工作重点,加强全面建设需要正确把握四个方面的关系。 相似文献
625.
提出了粘弹性界面裂纹分析的相似界面单元聚缩解法。该方法在裂纹尖端附近划分相似界面单元,多层相似单元形成一个子结构;然后利用相似界面单元具有类似刚度矩阵的特点,将子结构内的大量自由度聚缩后再求解。作为算例,求解了双粘弹性材料和弹—粘弹性材料矩形板单边裂纹的拉伸问题。 相似文献
626.
627.
628.
629.
科学合理的军事概念模型表示方法可以促进军事人员和技术人员之间的沟通交流,能够让军事人员充分表达模型需求,但以往的模型表示方法并不适用于军事人员的思维方式和业务习惯.因此,在分析了知识元和系统六元理论的优缺点之后,提出基于知识元和系统六元相结合的军事概念模型表示方法,详细阐述了该表示方法的共性结构,并通过实例论证了其合理... 相似文献
630.
通过对数字化坦克连火力打击能力影响因素的分析,建立了对其进行评估的指标体系。基于物元分析理论,引入三标度法确定各指标的权重,构建了火力打击能力的评估模型,并结合具体实例验证了此模型的可行性和实用性。该方法能够有效结合定性与定量分析,且模型结构简单规范,为数字化坦克连火力打击能力的评估提供了一种较为有效的方法和途径。 相似文献