三组元推进系统热力性能研究

随着下一代可重复使用飞行器，特别是单级入轨飞行器的研究，很多新技术都得到发展，三组元混合燃烧技术就是其中之一。本文中通过进行热力计算来对比、讨论三组元发动机与两组元发动机在理论比冲上的差异，分析三组元发动机的可行性。     

陀螺/星敏感器组合技术在卫星姿态确定系统中的应用

为了满足军用卫星姿态测量高精度的需要,提出了基于状态估计法的陀螺仪和星敏感器组成的卫星姿态测量系统的方案.应用广义卡尔曼进行状态估计,同时为了避免由非线性和小角度引起的计算误差,采用四元数法代替通常的欧拉角法进行计算,经分析得到该系统状态模型和观测模型.通过仿真证明,此方案能达到高精度军用卫星姿态确定系统的要求.     

弹药相似性计算的数学模型

在提出弹药相似性分析指标体系和相似理论的基本原理的基础上,着重介绍特征值筛选方法和权重值计算方法,进而给出系统相似度的概念和公式,并通过实例探讨利用相似理论计算弹药相似度精确值的可能性及在具体计算过程中需要考虑的一些问题.     

加强消防部队思想政治教育规范化建设的思考

消防部队抓思想政治教育要根据新形势下官兵思想特点和兵役制度、士官制度改革情况及消防部队的自身特点 ,区分教育层次、规范教育内容、明确各级职责、抓好四个结合 ,加强思想政治教育的规范化、制度化建设。     

深化国防动员建设要做到“四个必须”

党的十八届三中全会指出：紧紧围绕建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队这一党在新形势下的强军目标,着力解决制约国防和军队建设发展的突出矛盾和问题,健全国防动员体制机制,完善平时征用和战时动员法规制度。当今世界,国防动员已被越来越多的国家作为总体发展战略的重要内容,加强国防动员建设已成为维护国家安全的重大战略举措。     

基于搜索论的反舰导弹捕捉概率研究

反舰导弹已成为现代海战中的主要进攻武器,正确选择反舰导弹捕捉概率计算模型,对火控系统解算、指挥决策至关重要。针对传统捕捉概率计算方法存在的不足,根据搜索论的基本原理、反舰导弹自控终点分布函数、目标位置域函数、目标分布函数、导弹雷达扫描特征等,提出了基于搜索论的捕捉概率计算方法,确定了常见目标分布条件下的现在点射击捕捉概率计算模型,通过仿真验证了模型的正确性,并由仿真结果确定了敌舰高速规避条件下目标瞄准点选取模型。     

液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法

为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。     

大区域防空作战重点保卫目标的优选与排序

确定重点保卫目标是大区域防空作战的重要问题,其传统方法一般是指挥员根据自己的经验和分析来进行选择,具有很大的主观性。在分析影响重点保卫目标因素的基础上,运用物元理论,对重点保卫目标的优化选择进行了量化分析,该方法简单易行,易于编程实现,对建立大区域防空作战辅助决策系统有一定的参考价值。     

防空群掩护固定目标兵力区分模型构建

兵力区分是防空兵战斗部署的重要环节。传统的区分方法过于笼统,同时针对性不强。对防空群掩护固定目标时兵力区分的原则、方法和程序进行了探讨,并按照目标重要程度排序空袭兵力需求分析防空兵力需求分析兵力分配的思路建立了防空群兵力区分的数理模型。     

中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所

正中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所,始建于1964年,主要承担我国固体火箭发动机研发以及相关领域的重大预先研究任务。经过近50年的发展,四十一所已成为我国科研成果突出、技术水平领先的专业研究机构,是国家一类专业研究所,在固体火箭发动机领域研发能力处于国内领先,接近国外先进水平。四十一所先后承担我国多种武器装备发动机的研制以及重大预先研究任务,为东方红系列通讯卫