一元二次四元数单边多项式的求根公式

随着四元数代数广泛应用于量子力学、惯性导航及控制论等学科,四元数多项式的求根问题被许多学者关注。最近Janovska和Opfer从理论上给出了一种n次四元数单边多项式零点的求解方法,Feng和Zhao进一步给出了一般n次四元数单边多项式的零点显性表达式。 本文根据Feng和Zhao的结果对一元二次四元数单边方程的根进行了讨论,并利用复数域上四次多项式的Ferrari求根公式建立了一元二次四元数单边方程的求解公式。与文献中现有的结果相比,本文建立的求根公式在许多方面展现了优越性。     

应用于四旋翼无人机角速度估计的几何滑模观测器设计

对四旋翼无人机的角速度进行估计时,传统的基于单位四元数的滑模观测器需要引入强制比例重调,因而影响了跟踪精度。本文提出一种基于数值积分的李群方法的滑模观测器设计框架。该算法基于等变映射思想,在齐性流形空间的等价李代数空间中设计滑模反馈,从而避免了直接在流形空间中设计反馈的复杂性,并消除了传统方法在每个积分步骤中强制加入的比例重调,提高了观测器的跟踪性能。仿真结果表明,几何滑模观测器算法可以有效的对四旋翼无人机的角速度进行估计。     

装备保障仿真实体聚合模型

分布式仿真技术是解决装备保障方案评价问题的重要手段.由于装备保障方案是由一整套不同层次的综合保障要素方案组成,因此,对于不同层次的装备保障方案其仿真模型分辨率需求往往也不尽相同.为解决装备保障方案多层次建模问题,引入了装备保障仿真实体的概念,从属性、行为、保障关系和交互4方面出发定义了装备保障仿真实体元模型.在此基础上,提出了装备保障仿真聚合实体的概念,研究了实体属性聚合、行为聚合、保障关系聚合和交互聚合的方法,有效解决了装备保障仿真系统中的不同层次模型转化问题.最终以某旅前进保障群实体为例进行说明,并在联合作战装备保障仿真系统中进行了应用,证明了装备保障仿真实体聚合方法的有效性和可行性.     

郎——是一种精神

熟悉中国革命历史的人都知道。1935年遵义会议之后,确立了领导地位的毛泽东,率领三万名中央红军,在赤水河两岸的大娄山中巧妙地与蒋介石指挥的四十万军队周旋了两个多月,最终突破了铁桶般的围剿,向着西北绝尘而去。这场以少胜多的经典战役,被定义为“四渡赤水”     

农二师二十一团荣誉室

农二师21团荣誉室建于1997年年初,总面积150平方米。根据不同历史时期的发展状况,21团荣誉室展区共分为6个部分,第一部分为"英勇奋战";第二部分为"亲切关怀";第三部分为"艰苦创业";第四部分为"建设成就";     

基于元胞自动机的舰艇舱室火灾危险性评估

从元胞自动机的概念、构成和原理入手,分析和总结了元胞自动机的基本特征,提出了基于元胞自动机的复杂系统评估方法,并把该方法应用到舰艇舱室火灾危险性的评估之中,较好地解决了舰艇火灾危险性的评估问题。     

基于排队论的装备维修人员数量需求模型*

确定维修人员需求是对装备维修机构进行科学管理和对维修人员进行有计划培训的需要。在分析装备维修人员构成的随机服务系统特征的基础上,运用排队论理论建立了以平均等待时间为目标的维修人员需求的愿望模型,该模型可更加确切地描述各专业对维修人员的实际需求。通过对模型进行仿真,结果表明了模型的合理性。     

“双支”活动中应处理好“四个关系”

军分区、人武部作为同级地方党委的军事部和政府的兵役机关,在协调部队参加支援东北老工业基地振兴和地方支持部队军事斗争准备的“双支”活动中负有重要职责。但在实际工作中,作为军分区和人武部不能强行交任务、下指标、搞摊派,也不能大包大揽,搞硬性搭配。只有充分考虑军地双方的实际需求和承受能力,才能使这项活动深入持久地开展下去。[第一段]     

支部生活

北屯电力工业有限公司党风廉政建设“四个结合”;八十一团“五百”活动暖人心;四十五团着力打造高素质职工队伍;二团“百分百工程”促和谐;一三四团党员干部忙出新气象;一0一团完善民主“议政日”制度;[编者按]     

特色文化是核四院发展的灵魂

中核集团第四研究设计院从1958年1月建院至今已经走过了近50年的历程。半个世纪我们分别走过了计划经济,事业单位企业化管理,科技型企业等不同的年代和多个经济体制阶段。