矩阵外积法Kalman滤波器在动态GPS定位中的应用

由于计算机有效字长的限制,滤波算法在计算机上实施时易于产生误差积累,误差协方差失去正定性或对称性,从而出现数值计算中的不稳定现象.一般情况下,当状态变量维数超过10时,滤波过程中出现滤波结果不稳定现象概率增大.为了解决滤波器数值计算不稳定问题,实践中提出并应用了许多方法,如自适应滤波、固定增益滤波、平方根滤波等.这些算法的不足是计算繁琐,效率低下.提出一个基于矩阵外积法所设计的快速、稳定的滤波算法,该卡尔曼滤波算法速度快,效率高,数值稳定性好,运算量少,将其应用于动态GPS定位验证了其有效性.     

我国交通战备干部培训应实行“四个转变”

为使交通战备干部培训更好地适应新形势下交通战备工作的要求,交通战备干部的培训教育应当实行“四个转变”。一是顺应时代要求, 切实转变培训教育观念, 从一次性教育向终身教育转变。各级领导和干部都要确立终身培训教育的观念,不能认为自己受过高等教育或接受过一两次培训,就满足了,而应有不断接受培训和继续教育的思想     

一种改进的遥感图像分形维数提取算法

基于离散分形布朗随机场的图像分数维提取方法,在综合分析和实验验证的基础上,提出了一种改进的图像分形维数计算方法。仿真实验证明,该算法相较于原算法计算结果稳定,不同地物的区分能力强,能够应用于遥感图像的地物分类。     

大区域防空作战重点保卫目标的优选与排序

确定重点保卫目标是大区域防空作战的重要问题,其传统方法一般是指挥员根据自己的经验和分析来进行选择,具有很大的主观性。在分析影响重点保卫目标因素的基础上,运用物元理论,对重点保卫目标的优化选择进行了量化分析,该方法简单易行,易于编程实现,对建立大区域防空作战辅助决策系统有一定的参考价值。     

弹药相似性计算的数学模型

在提出弹药相似性分析指标体系和相似理论的基本原理的基础上,着重介绍特征值筛选方法和权重值计算方法,进而给出系统相似度的概念和公式,并通过实例探讨利用相似理论计算弹药相似度精确值的可能性及在具体计算过程中需要考虑的一些问题.     

基于物元分析的装备质量监督业绩评价

在构建出评价指标体系和确定指标权重的基础上,将物元理论引入到装备质量监督业绩评价中来。通过确定被评价物元和标准物元,以关联函数为纽带,得出装备质量监督业绩水平,为装备质量监督评价提供了一种新的科学方法。     

高丽“金鹰”受青睐

自从2001年首次亮相以来,韩国"金鹰"T-50喷气式超音速高级教练/轻型攻击机一直是高教机市场最为关注的焦点.特别是最近,先是韩国政府追加订购50余架T-50"金鹰"高级教练机,随后国防工业位居天下第一的美国居然也要向韩国购买"金鹰"教练机,供其训练F-22"猛禽"、F-35第四代战斗机飞行员,更是使高丽"金鹰"吸引了世人足够的眼球.人们不尽要问:作为韩国第一种投入市场的新一代教练机,"金鹰"的性能如何,将在未来的国际市场占据何种地位,它的命运又将如何?     

美军研制第四代LITENING吊舱

诺斯罗普·格鲁曼公司正在开发第四代增强型LITENING AT精确瞄准和传感器系统吊舱,美国空军预备役司令部、空中国民警卫队、海军陆战队和空军作战司令部都对这种吊舱产生了极大的兴趣。     

基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转滑模控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求,研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点,建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型;然后通过滑模变结构控制理论进行控制系统设计,得出了基于误差四元数反馈控制器,分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转,缩短了姿态调转的时间,最后通过仿真验证其有效性。     

初中函数概念教学过程设计

函数的概念和知识是一个逐步发展和深化的过程,在教学上从突破初中教学难点着眼,需要把这节概念课讲透.所以这节课的目的就是从变量的观点、对应的观点去理解函数的概念,为后期教学打好理论基础.