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931.
圆点曲线的计算机图形处理 总被引:2,自引:0,他引:2
郭朝勇 《军械工程学院学报》1998,(3)
根据运动杆的4个或5个相邻位置准确设计四杆机构的关键是求解圆点曲线。根据射影几何的原理,利用几何分析的方法建立了圆点曲线的参数表达式,分析了圆点曲线的变化规律,提出了一种圆点曲线的计算机图形处理方法。该方法较之几何法精度高,较之解析法求解方便、直观性强。给出了该方法在四杆机构设计中的应用示例。 相似文献
932.
由于数据不足,在全寿命周期的初始阶段使用传统的可靠性分析技术,难以对装备的贮存可靠性进行研究。在模糊集理论的基础上,应用L-R型模糊数的模糊故障树分析技术,探讨了装备贮存可靠性的研究问题。 相似文献
933.
本文介绍了用于便携式微机液晶显示的TN和STN材料的物理特性,驱动矩阵从简单到多重、象素结构从无源到有源的发展,并阐明TFT彩色液晶显示器是当今发展的主流. 相似文献
934.
935.
对欺骗信号的到达角检测是目前最有效的欺骗检测方法之一,常用的到达角检测又分为载波相位单差和载波相位双差检测。载波相位单差检测技术不能应用于运动载体,载波相位双差技术对多阵元发射的欺骗信号或单路欺骗信号失效。针对该问题,提出一种惯导辅助的三元天线阵欺骗干扰检测技术,该算法主要应用于车辆运动载体,运动载体只需在某一时间段内运动一段距离即可利用该算法进行欺骗干扰检测。该算法对多阵元发射的欺骗信号或单路欺骗信号都同样有效。通过理论分析和仿真实验验证了所提方法的有效性,并得出天线阵基线长度越长,运动位移越大、欺骗源距离接收天线越近,信号入射方向与天线位移方向夹角越接近90°,该方法检测性能越优的结论。 相似文献
936.
为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。 相似文献
937.
938.
939.
针对航空部队事故预警方案选择中指标权重未知、指标值为直觉模糊数的多阶段直觉模糊数决策问题,考虑决策者风险偏好引起的指标值的动态变化,提出了一种基于前景理论的多阶段决策方法。该方法根据各阶段期望均值可能度的比较确定阶段变化特征,参考直觉模糊数距离公式设置动态参考点,然后集结收益和损失以整体前景值最大化为目标建立规划模型得到指标的动态权重,计算方案综合前景值并排序。最后通过MATLAB仿真实例验证了该方法的有效性。 相似文献
940.