系统管理法原理及其在实验系统中的应用

系统管理法是一种应用广泛的科学管理方法。本文从系统管理思想溯源着手,分别讨论这一科学管理方法的基本原理,要素与结构,内容与特征,以及它在实验系统中的应用。     

天体法在炮兵群定向中的应用

炮兵群可预先计算出任一观测区域天体的成果方位进行定向,克服了采用传统天体法定向全群组织复杂的缺陷,此方法在１９９７年我院军事指挥专业实弹射击中得到了检验。苦未知经,纬度时,本文对另一种天体定向原理进行了推导,编制出程序,它适应于简易连测炮兵千队形。     

对细化国防教育法规政策的几点认识

《中华人民共和国国防教育法》颁布后,全民国防教育法制化、规范化、系统化的进程不断加强.然而,国防教育法是从全局上进行宏观指导的,内容比较原则,各地应把细化法规政策作为普及全民国防教育的配套措施来抓,进一步提高本地区国防教育质量.     

武警工科院校深化教学改革必须在四个方面狠下功夫

武警工科院校在深化教学改革,实施创新教育中,必须在完善教学内容、拓展教学空间、改进教学方法和教学评价导向上狠下功夫。     

构建和谐机关的四个维度

机关的和谐是部队的福气，也是构建和谐军营的关键之一。毛泽东在建国初期谈到吏治时曾说：“礼义廉耻，国之四维，四维不张，国将不国。”这对今天构建和谐机关有重要的启发和借鉴意义。构建和谐机关，也有几个维度需要把握。     

抓好“四个转变”提高旅团党委中心组学习质量

最近,我们对旅团党委中心组学习情况进行了调查分析,感到提高党委中心组理论学习质量,应注意抓好“四个转变”。     

基于分数阶S面模型的四旋翼轨迹跟踪控制

四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。