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281.
四旋翼无人机具有欠驱动、非线性、强耦合的特点。针对四旋翼无人机轨迹跟踪控制中跟踪精度低,抗外界干扰能力弱的特点,通过对四旋翼无人机进行四元数建模,使用误差四元数作为控制器输入,消除了无人机在机动角度过大时的奇点问题,提出了一种分数阶S面的控制方法,即将分数阶PID控制与S面控制融合,作为一个新的控制器。轨迹跟踪试验表明,分数阶S面控制器在四旋翼无人机控制模型中的累计误差明显小于分数阶PID,证明了该方法具有抗风扰能力强、跟踪精度高的特点。 相似文献
282.
无线通信网是武警部队在执勤中应用最广、跨度指挥层级最多的通信手段之一,在通信指挥系统中具有不可或缺的重要地位.以武警部队各总队担负城市环境下重大活动安保任务为背景,在构建无线通信系统效能评估指标体系的基础上,运用层次分析法确定指标权重,利用模糊综合评价法构建效能评估模型,通过算例来验证该模型的有效性和可用性. 相似文献
283.
284.
针对军事决策的群体性和模糊性,探索新的群决策方案优选方法。将区间数这一模糊概念与α-比较数排序法相结合,用区间数表示决策者对备选方案的模糊偏爱度,并结合决策者在决策群中的权重确定决策群对方案集的综合偏爱度,得到一种新的群决策方案排序模型,并通过算例验证了模型的准确性。该模型综合考虑了决策者在比较备选方案确定其偏爱度时的模糊性以及决策者的决策地位,能比较全面地反映军事群决策的特性,并且计算简便,便于指挥系统实时解算。 相似文献
285.
结合炮射导弹的性能特点 ,研究分析了传统的飞行可靠性试验法的不足 ,提出了炮射导弹飞行可靠性试验的寿命型定时截尾指数分布新方法 ,该方法的应用使试验的方法更为可行 ,结果更为合理 相似文献
286.
287.
288.
289.
290.
赵志生 《中国人民武装警察部队学院学报》2001,17(Z2):73
管理是一门学问,管理出效益,管理出战斗;实践证明在学员队中正确实施目标激励、信任激励、情感激励、奖惩激励,是做好日常管理工作、思想工作行之有效的方法. 相似文献