基于四阶累积量的相干信号二维波达方向估计算法

提出了一种基于四阶累积量的相干信号二维波达方向(DOA)估计的算法--CSS算法.该算法利用双平行线阵的接收数据以及平滑技术构造了一个平滑的渡达方向矩阵,通过对其进行特征分解估计出空间相干信号的二维到达角.在色噪声环境下,该算法能够精确地估计空间相干信号的二维到达角,无需谱峰搜索,并且信号的二维参数能够自动配对.计算机仿真结果验证了算法的有效性.     

军用数据库安全审计系统的设计

在指控系统应用过程中,需要审查与系统安全相关的所有操作,并对不安全的操作行为进行报警。根据指控系统中数据库审计四要素的要求,提出将应用系统级审计与数据库级审计相结合的方法,最终实现两种级别审计的统一。解决了以往指控系统审计方式单一的问题,满足了军用数据库安全防护的要求。     

机关检查指导工作应做到“四个注重”

机关干部下基层检查指导工作时 ,应注重亲自了解、平等相待、解决问题、体谅理解 ,从而才能起到积极作用 ,激发基层的主动性和创造性。     

提高预备役部队快速动员能力应着力健全“四个体制”

快速动员是预备役部队遂行作战任务的基础。因此,加强对预备役部队快速动员问题的研究,对于提高预备役部队战斗力具有重大的意义。我们在实践中感到,在新形势下做好预备役部队快速动员工作,应着力健全“四个体制”。     

落实“四个牢记”提高为官标准

胡锦涛同志在西柏坡学习考察时告诫全党:牢记我国的基本国情和我们党的庄严使命,树立为党为人民长期艰苦奋斗的思想;牢记全心全意为人民服务的宗旨,始终不渝地为最广大人民谋利益;牢记党的基本理论、基本路线、基本纲领和基本经验,以艰苦奋斗的精神做好各项工作;牢记党和人民的重托和肩负的历史责任,自觉在艰苦奋斗的实践中加强党性锻炼。这是对全党同志特别是领导干部在新的历史条件下经受新考验、完成新任务提出的新要求。自觉做到“四个牢记”,是始终保持共产党员人蓬勃朝气、昂扬锐气、浩然正气的根本保证;是应对世界复杂形势考验、加快…     

基于双天线GPS的一次调炮解耦模型研究

现有的压制武器自动调炮主要包括二次调炮和一次调炮两种方案,两种调炮方案难以兼顾调炮性能和造价成本。因此,在压制武器系统中采用成本相对较低的双天线GPS定位测向装置,在满足火炮调炮高精度的同时降低成本。最后结合四元数理论,推导出基于双天线GPS的一次调炮解耦模型,目前该模型已在若干项目中得到成功应用。     

考虑载荷作用次数的多失效模式扭力轴灵敏度分析

机械构件的不同的失效模式之间具有一定的相关性,而且随机载荷作用次数对机械构件的可靠性有一定程度的影响。因此对机械构件进行可靠性灵敏度分析时,需要充分考虑其不同失效模式和载荷作用次数的影响。通过运用顺序统计量理论考虑载荷多次作用以及多种失效模式条件下机械构件可靠性及可靠性灵敏度的变化规律,运用随机摄动理论和四阶矩技术,建立一种考虑载荷作用次数的多失效模式机械构件可靠性灵敏度分析数值方法的应力强度干涉模型。在随机变量前四阶矩已知的情况下,结合灵敏度分析的梯度算法,推导出关于随机变量均值和方差的灵敏度计算公式。以某履带车辆底盘扭力轴为例进行计算,得到其可靠度随载荷作用次数、随机变量均值和方差而改变的可靠性灵敏度变化曲线,为扭力轴的可靠性优化提供一定的理论依据。研究成果可以推广到相关机械可靠性灵敏度设计和结构优化领域,具有非常重要的实用意义。     

建设"四铁"军委机关忠实履行职责使命

习近平主席关于"四铁"标准的重要论述,是军委机关建设的根本遵循,必须深刻领会"四铁"精神实质,充分认清"四铁"重大意义,切实拿出具体对策措施,为忠实履行军委机关职能使命凝神聚气、夯实基础.     

基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略

针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对系统稳定性进行了证明。接着,从惯性权重和学习因子两方面对经典PSO算法改进,提升了其收敛速度,在此基础上自动整定了BSMRC参数。通过仿真表明了IPSO可使BSMRC参数快速收敛到最优解。通过模块化编程及自动代码生成技术将最优BSMRC算法部署至Pixhawk 4飞控进行了飞行实验,结果表明了IPSO优化策略的有效性,体现出了BSMRC的强鲁棒性和抗扰性。该优化策略解决了无人机BSMRC参数整定效率低下的问题,并采用基于模型设计(model-based design, MBD)技术提高了无人机控制系统的开发效率。