高精度CFD程序的内外子区域划分异构并行算法

对计算流体力学(Computational Fluid Dynamics, CFD)程序CNS提出一种Offload模式下对任务内外子区域划分的异构并行算法,结合结构化网格下有限差分计算和四阶龙格-库塔方法的特点,引入ghost网格点区域,设计了一种ghost区域收缩计算策略,显著降低了异构计算资源之间的数据传输开销,负载均衡时CPU端的计算与MPI通信完全和加速器端的计算重叠,提高了异构协同并行性。推导了保证计算正确性的ghost区域的参数,分析了负载均衡的条件。在"CPU(Intel Haswell Xeon E5-2670 12 cores×2)+加速器(Xeon Phi 7120A×2)"的服务器上测得该算法较直接将任务子块整体迁至加速器端计算的异构算法性能平均提升至5.9倍,较MPI/OpenMP两级并行算法使用24个纯CPU核的性能,该算法使用单加速器时加速至1.27倍,使用双加速器加速至1.45倍。讨论和分析了性能瓶颈与存在的问题。     

立方星陀螺/双星敏感器组合定姿方法

针对单星敏感器绕视轴方向旋转角测量精度相对较差的问题,提出了一种利用微机电系统陀螺和同时工作的双星敏感器的测量来获得精确的立方星姿态信息的方法。该方法基于平均双四元数的思想,基于乘性扩展卡尔曼滤波算法制定了集中式和分散式两种姿态确定方案。仿真分析结果表明,所提出的陀螺/双星敏感器姿态确定方法,在采用低成本、低精度的姿态敏感器以及传统滤波算法的情况下,仍能有效提高立方星的定姿性能,具有较高的精度和较快的收敛性。为立方星低成本、高精度姿态确定提供了一种可行的参考,并且具备一定的工程应用价值。     

基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制

针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式转化为等价的线性矩阵不等式。利用MATLAB中的LMI工具箱求解线性矩阵不等式,得状态观测器增益和状态反馈控制器增益。最后,将结论应用于四旋翼飞行器中,证明了所提方法的有效性。     

面向目标对峙跟踪的四旋翼协同编队控制方法

针对多四旋翼编队飞行过程中对地面目标对峙跟踪、几何队形生成、稳固保持和协同抗干扰问题,设计了一种可应对外部环境干扰和气动参数不确定性的多四旋翼主从式协同目标跟踪方法。首先,建立存在外部干扰以及参数不确定性的四旋翼运动学/动力学模型;其次,基于Lyapunov导航向量场设计领航者的对峙跟踪航迹使得领航者以固定对峙半径实现对目标的盘旋跟踪;然后,构造多四旋翼分布式位置保持控制器,为后续姿态控制器构造提供必要的期望指令;最后,针对四旋翼外部环境干扰和气动参数不确定性设计基于自抗扰控制的多四旋翼姿态跟踪控制器。仿真结果表明所提方法可以在局部智能体通信的前提下实现对地面目标的对峙跟踪,显著改善四旋翼编队系统的抗干扰能力,提升干扰环境下多四旋翼编队几何构型的稳固性。     

深度培育战斗精神 锻造一流精兵劲旅

习主席强调,要强化官兵当兵打仗、带兵打仗、练兵打仗的思想,探索形成战斗精神培育的长效机制。要坚决贯彻习主席重要指示,聚焦能打胜仗这个核心指向,紧跟时代发展这个趋势潮流,瞄准兵员结构这个变化变量,通过教育深化、实践锻造、文化浸润、示范引领“四步法”,不断强化官兵“时时在打仗”的战备观念、“天天在战场”的斗争精神、“今夜要打仗”的紧迫意识,着力锻造能战、敢战、胜战的一流精兵劲旅。     

扭住“四心”汇聚起强军兴军的磅礴力量

习主席在十九大报告中郑重指出,到本世界中叶把人民军队全面建成世界一流军队。这一伟大号召,开启了人民军队迈向世界一流的新征程。新时代要有新气象新作为。建设世界一流军队,人是决定性因素。只有每名官兵都牢记使命,立足本职,忠诚奉献,干事创业,才能汇聚起强军兴军的磅礴力量。     

对第四代战斗机综合航电系统的构想

通过对战斗机综合航电系统的回顾,分析了第四代战斗机及其航电系统的主要特征和关键技术,并对我国新一代综合航电系统的能力、功能等进行了展望.为提高我国航空电子技术的水平,要充分研究国外先进技术,对第四代战斗机综合航电系统进行分析和预先研究.     

强化四种意识 提高工作质量

一、强化“一专多能”意识。团政治处业务部门设置少 ,工作分工比较粗 ,有的一个干事要管好几摊工作。这就要求团机关干事不仅要精通自己主管的业务 ,成为独当一面的“小行家” ,而且还要通晓其他干事分管的业务 ,成为一专多能的“多面手”。这是因为 ,团机关的直接对象是基层连队 ,实施面对面的服务与指导 ,机关干事只具备单一的业务素质就难以满足服务基层的需求。机关干事素质全面 ,一个人能顶几个人用 ,甚至能指导、解答本职以外的工作和问题 ,这不仅能提高工作效率 ,而且又能在实践中增长才干。如果意识不到这一点 ,过分强调工作分工 ,…     

小水线面四体船的阻力特点分析

从粘性阻力、兴波阻力和旋涡阻力3个方面分析小水线面四体船(以SLICE为代表)的阻力特点,讨论了浮体横向错位、支柱和潜体形状、航速和吃水对兴波阻力的影响.结果表明,在浅水中一定航速范围内,与等排水量的小水线面双体船(SWATH)相比,SLICE有一定优势.     

科学把握“四个统一”提高按纲施教质量

贯彻落实《思想政治教育大纲》以来,各级党委机关管思想抓教育更加自觉,层层严格按纲治教施教,教育针对性实效性明显增强。但从最近调研情况看,仍需在时间使用、内容整合、灵活施教等方面用真功、使实劲,要结合实际科学统筹,精细落实,确保教育质量。