基于A*算法的四维实时航迹规划算法

飞行器在飞行过程中接到攻击时间敏感目标的指令时,时间因素必须被考虑,这时飞行器就要规划出四维航迹.利用A*算法的特点,将A*算法的估价函数解释为一个与时间相关的函数,通过比较规定到达时间与预测到达时间之间的差值,确定出将要优先扩展的节点,并通过航程调节和速度控制来减小时间误差.提出的四维航迹算法在算例中实现,实验结果表明飞行器可以按规定的时间到达目标.     

强化四种意识 增强工作实效

一、抓住＂根＂——切实掌握开展思想政治工作的基本依据,着力强化法规意识。就是要依据制度来筹划、组织、开展思想政治工作。法规制度是我军长期思想政治工作经验的结晶,概括了思想政治工作的基本规律和方法手段,     

努力提高旅团按纲指导基层建设的水平

加强旅团按照《军队基层建设纲要》指导基层建设,应从旅团职能出发,把握基层建设的特点规律抓好"四个基本"建设;指导基层深入扎实开展"双争"活动,激发官兵争先创优的积极性和主动性,努力提高指导基层建设的整体水平。     

纪念性建筑的象征性表达——贵州习水四渡赤水纪念馆方案构思

四渡赤水战役是红军长征历史上重要的战役之一.四渡赤水纪念馆用地环境的特殊性给方案设计带来挑战:用地地块狭小,地形高差较大,新旧建筑混杂.通过对历史事件、建设用地和实例的剖析,从纪念性氛围营造和象征手法在纪念性表达中的应用介绍了四渡赤水纪念馆方案的设计思想和造型特点:通过象征隐喻的手法表达出四渡赤水出奇兵的精髓所在.     

军队心理服务专家展开心理服务

由总政派往灾区的第一支心理专琼服务队伍．目前已分赴安置受灾群众较多的郜江堰、绵阳等6个抗震救灾责任区,开展心理服务工作。在都江堰的几个安置点,专家们针对一些受灾群众因突遭地震袭击或长时间接触灾难场景,表现出的恐惧、焦虑和抑郁等一系列生理心理反应开展施救工作。记者在现场看到,被官兵从倒塌房屋中救出的新建小学四年级学生,     

民兵预备役部队在生态文明建设中应积极发挥“四个作用”

民兵预备役部队应着重领会党的重大战略部署和科学发展理念,充分利用各种媒介,积极宣传党的创新理论,宣传党中央着眼发展大势作出的正确决策。     

创新平台

加强对入校学习干部管理教育;严格把关选送优质兵员;出台措施加强廉洁征兵;为高素质青年入伍铺路搭桥;“四结合”做好兵役登记工作;转变作风树立好“三个形象”;多渠道提高专武干部素质;为培养人才搭建有效平台;[编者按]     

用四无数法设计一种新型动基座初始对准

利用捷联制导系统固有的硬件资源可构造一种新型的动基座初始对准方案,运用广义卡尔曼滤波技术及四元数法表示,给出了实施初始对准的失调估计器的设计方法,仿真结果表明,该设计可有效地在飞行过程中实施快速初始对准。