刚体姿态控制在火炮自动操瞄中的应用

刚体姿态控制问题近年来在空间站控制、机器人控制以及飞行控制等方面有广泛的应用,用误差四元数从动力学和运动学两方面对姿态控制进行全局描述,并用李雅普诺夫方法得到基于误差四元数的姿态/速率控制器,结合某压制火炮自动操瞄控制对此控制方法进行了仿真分析.     

密云人武部“四个强化”活动取得好成效

北京市密云县80%的民兵分布在偏远农村,信息相对闭塞。县人武部及时开展"四个强化"活动,推进民兵政治工作上台阶。一是突出传统教育强化政治信念。充分挖掘当地教育资源,总结归纳历年来民兵参战、参建的光荣     

毛泽东"四渡赤水"所指之辨

毛泽东曾经说“四渡赤水”是他一生的“得意之笔”。这里的“四渡赤水”并非专指第4次渡赤水,而是指中央红军先后4次渡赤水的整个战役过程。这是因为：4次渡赤水作战都是毛泽东指挥的;从整体上看4次渡赤水才更能体现毛泽东的高超指挥艺术,因而更值得他“得意”;历史语境的差异难以充分说明问题,     

抓住四个环节 提高机关效能

机关效能的好坏直接影响着机关各项工作的质量和水平,加强机关效能是落实科学发展观的具体体现。如何适应新的形势任务需要,笔者认为可以通过"同思路、勤指导、履职能、树形象"四个环节来提高机关效能。     

打造“四个中心” 促进流动民兵建设

市场经济体制下,从贫困地区涌向富裕地区、从农村涌向城市的打工潮,既给地方经济带来发展机遇,也给新时期民兵管理造成较大影响.近年来,随着<劳动合同法>的实施,劳务派遣作为一种新型用工方式,成为越来越多企业的选择,许多市、县(区)成立了劳务派遣机构,以有组织的劳务输出替代传统的劳动力无序流动.     

强化“四种意识” 提高党委领导能力

当前,军分区系统各级党委,按照科学发展观要求,在加强党委自身建设、解决难点问题、狠抓工作落实等方面,仍然存在能力不够强、效果不够好的实际问题,必须高度重视,着力加以解决。     

培育当代革命军人核心价值观应坚持“四个结合”

当代革命军人核心价值观与社会主义核心价值体系、我军战斗精神、人民军队革命精神是一脉相通、贯通一气的,同属于社会意识形态范畴,都是我军所提倡和坚持的先进理念和精神文化。因此,培育当代革命军人核心价值观一定要坚持与建设社会主义核心价值体系、弘扬中华民族精神、强化我军战斗精神以及继承发扬人民军队革命精神相结合起来的原则。     

共形阵列方位依赖幅相误差校正辅助阵元法

针对共形阵列方位依赖幅相误差校正问题,给出了一种新的基于辅助阵元的自校正算法。对共形阵列接收快拍数据延时,构造满足旋转不变关系的时域子对,并计算子对的协方差矩阵和四阶累积量矩阵;基于旋转不变子空间原理完成对阵列流型和信源频率的估计;利用精确校正的辅助阵元和解线性方程组,实现对信源方位和方位依赖幅相误差的估计。所给算法适用于任意共形载体,普适性强,且无需参数搜索和配对,计算量小。Monte-Carlo仿真实验证明了所给算法的有效性。     

深刻领会 创新突破

2月22日,在四师广播电视台召开的新闻晨会上,编辑、记者们学习了习近平总书记在党的新闻舆论工作座谈会上的讲话精神。2月29日,四师广播电视台又组织员工参加了四师宣传部召开的学习贯彻习近平总书记在党的新闻舆论工作座谈会上讲话精神动员大会。四师广播电视台还及时购买了《习近平总书记在文艺座谈会上的重要讲话学习读本》一书,并在网上收集习近平总书记在党的新闻舆论工作座谈会上的讲话原文和相关资料,组织本台新闻工作者     

营党委抓连队党建应重视发挥“四个作用”

基层党支部建设是全面加强基层建设的关键。近年来,团级党委都十分重视从提高支部正副书记的能力素质入手,通过集中帮建和经常性培训等有效手段,下大力提高基层党支部的“两个能力”。作为介于连团之间的营级党委,如何根据自身位置特点,充分发挥作用？通过调查思考,我认为营级党委抓连队党支部建设,至少应发挥“四个作用”。 一、共抓共建,发挥具体筹划的作用 依据上级指示精神,结合连队实际,精心筹划连队党支部工作,是抓好年度各项工作的前提和基础。营党委应发挥靠团党委机关近、又比较了解连队情况的优势,与连队党支部共同筹…